管道弧焊机器人测控系统硬件设计.docVIP

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毕业学位论文原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重声明: 所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外,本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本声明的法律结果由本人承担。 论文作者签名: 年 月 日 学位论文使用授权说明 本人完全了解学校关于收集、保存、使用学位论文的规定,即: 按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版本; 学校有权保存学位论文的印刷本和电子版,并提供目录检索与阅览服务; 学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文;在不以赢利为 目的的前提下,学校可以公布论文的部分或全部内容。 论文作者签名: 年 月 日 摘 要 目前,管道施工已逐渐从手工焊接向全自动焊接方向发展,因此,管道 全位置自动焊接装置的研制就具有十分重要的意义。管道弧焊机器人就是其 中一种较为先进的设备。 本文设计了一套适用于全位置管道弧焊机器人的智能测控操作平台。在 简要回顾了国内外管道全位置焊接设备的现状后,提出了本测控系统的总体 设计方案,并对总体方案进行细化,将所进行的工作分成系统硬件电路设计 和PCB板绘制两个步骤来完成。 硬件设计中包括输入模块电路、输出模块电路、通讯接口电路、人机通 道电路设计以及各个电路的线路板设计。详细给出了各个电路的连线图及功 能的实现。 本系统可以实现对焊接工艺参数的采集、存储、编辑、调用的功能和设备 调试的功能,并具有一定的智能查询功能,同时,系统可对主要的焊接工艺 参数进行实时控制,而且对操作机各部分随时监控并提供故障自诊断功能。 通过使用本系统,可实现高质景、高效率的自动管道焊接。 关键词:管道弧焊机器人; 全位置焊接; 实时操作平台 ABSTRACT Nowadays,pipe construction technique has been evolving from manual welding to automatic welding; therefore it is very important to develop automatic welding devices for pipe construction. Pipe arc welding robot is one of the advanced devices. In this thesis,a set of Intelligent 0peration Platforms of Survey and Control For all-position arc welding robot has been developed. After retrospection the Status of all-position welding devices in the world,a general program for the Survey and control system was put forward and refined. The whole work was Divided into three parts,including circuit layout for the system hardware,PCB Board drawing. Hardware designs include module circuit outputting design,module circuit Inputting design,MAX232 circuit of communication interface design and every PCB design. It also presents each circuit diagram in details as well as the function realization. The system realizes a series of functions. It can gather, memorize,edit and call the welding processing parameters and can deb

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