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機械手臂安全檢查表 卓智機器人內部文件編號12 2017.08.11 項目 檢查內容 是 否 說明 1 機械手臂作業人員是否接受安全訓練？ 2 機械手臂作業現場是否有警示標誌，告知【易燃】 、【高壓電】、【未經授權人員禁止進入】？ 3 作業人員服儀是否符合安全規定：不可帶手套、不 可打領帶、不可穿圍巾、不可穿寬鬆衣服、不可穿 戴項鍊 、不可長髮作業…等？ 4 是否禁止使用蠻力轉動機械手臂任何一軸？ 5 是否禁止攀爬、坐臥在機械手臂上？ 6 是否禁止無意識性的觸碰教導器上的按鈕（教導器 嚴禁放在大腿上）或禁止無心的開啟控制器開關？ 7 機械手臂作業時，是否禁止非授權人員碰觸控制器 或教導器？ 8 機械手臂作業時，操作人員或程式撰寫員是否清楚 了解手臂的作業空間及現場干涉區域？ 9 機械手臂作業時，控制箱是否位於作業區外，以確 保安全？ 10 機械手臂及控制箱搬運時，使用叉重車、起重機或 天車時，是否由合格人員操作？ 11 使用叉重車、起重機或天車時，機械手臂是否回復 到原廠規定的特定姿態？ 12 使用起重機或天車時，是否使用原廠吊環，並確實 將吊環旋緊到機體？搬運完畢後，吊環是否取下？ 13 使用叉重車、起重機或天車時，是否要求不可產生 過大的重力加速度？ 14 使用叉重車、起重機或天車時，遇有搖晃、震動是 否立即停止並修正問題？ 15 使用叉重車、起重機或天車時，吊索強度是否符合 要求？ 1 機械手臂安全檢查表 卓智機器人內部文件編號12 項目 檢查內容 是 否 說明 16 機械手臂暫時存放時，存放位置是否平整且平穩、 堅固，並禁止非授權人員進入？ 17 機械手臂及控制箱安裝空間是否足夠提供維修使 用？ 18 是否禁止站立在控制箱上？或禁止在