加工工件位置和姿态的自动检测、识别与校正方法.pdfVIP

维普资讯 第26卷第2期 仪 器 仪 表 学 报 2005年2月 AnAutomaticM easurement，Identificati0nand AdjustmentMethodtoPositionofWork-piece M achined FanZeming HuangYumei ChengXiang ZhangHui (X ，Ⅱ UniversityofTechnology，Xian710048，China) Abstract ItisveryimportanttothestudyofCNC system ofthepo sitionofwork—piecemachinedontheworktableof theCNCmachinetools．BasedontheobjectofCNCmachinetools，anewmethodtoobtaintheprecisionpositionand gestureofthework—piecethathaslocatingplanesormachiningdatum planesispropo sed，andtheworkprincipleandex— perimentalverificationofthemeasuringsensortobeuesdaredisserted．Themethod mayrealizetheautomaticmeasure— ment，identificationandadjustmentofthepositionandgestureofthework—piecemachinde byusingthehigh—precision measuringsensorandvalidalgorithm withouttheprecisionpositioningusing thefixture，furthermoretheautomaticdecel— crateunitissetonthemeasuringsystem toimprovethemeasuringefficiency．Theexperimentalresultsprovethemethod isrightandpracticable． Keywords Work—piecemachined Positionandgesture Measuringsenosr Adjustmentmethod 加工工件位置和姿态的自动检测、识别与校正方法 樊泽明 黄玉美 程 祥 张 辉 (西安理工大学机仪学院 西安 710048) 摘要 加工工件在数控机床工作台上位置的精确确定是数控系统研究中必须仔细考虑的问题。以数控机床为对象，提出了 一 种对有定位基准平面或工艺基准平面类工件位置和姿态精确确定的新方法 ，并论述了测量所用传感器 的工作原理和实验 考核。该方法可实现将工件粗略安装在工作台的合适位置上，使用 自行研制的高精度检测传感器和有效的算法进行加工工 件位置和姿态的自动测量、识别和校正，而无需夹具的精确定位，而且在测量系统上设置有 自动减速单元以提高测量效率。 通过实验证明了该方法是正确的、可行的。 关键词 加工工件 位置和姿态 检测传感器 校正方法 chiningmethod istomakethespecialfixture．Itnotonly 1 Introduction wastesthetimeandincreaessthefinalcost，butalsode—