第2章-卫星大地测量基础.pptVIP

Chapter 2 卫星大地测量基础 §2-1 卫星大地测量学的内容和技术 二、卫星大地测量学的技术 甚长基线干涉测量基本原理 卫星激光测距基本原理 卫星雷达测高基本原理 §2-2 卫星大地测量中的坐标系 一、天球坐标系 1、岁差和章动 （2）地球运动： 天球： （3）总岁差 岁差和章动： 岁差和章动： 2、三种天球坐标系 协议天球坐标系： 3、天球坐标系的转换 二、地球坐标系 极移运动轨迹（1971~1975） 地球坐标系：（X、Y、Z） （B、L、H） 1、两种地球坐标系 2、两种地球坐标系的转换 三、协议地球坐标系的实现和WGS-84 （2）WGS-84参考椭球 （3）大地坐标系（B、L、H）---直角坐标系（X、Y、Z） （4）直角坐标系（X、Y、Z）---大地坐标系（B、L、H） 2、WGS-84站心地平坐标系 WGS-84地心、站心地平坐标系： 四、地球坐标系与天球坐标系的转换 §2 -3 卫星大地测量中的时间系统 一、世界时和恒星时 2、世界时UT： 二、原子时 三、协调世界时 四、动力学时 五、GPS时间 §2-4 GPS卫星在地球质心中心 引力下的运动 一、二体问题 二、二体问题下的卫星运动二阶微分方程 三、开普勒运动定律 轨道椭圆大小和形状参数： 2、开普勒第二运动定律 3、开普勒第三运动定律 四、二体问题的卫星轨道 开普勒轨道参数： 五、二体问题的卫星位置 2、卫星在天球坐标系的位置： 3、卫星在地球坐标系的位置： 六、卫星的运动速度： 2、卫星在天球坐标系的速度： 3、卫星在地球坐标系的速度： §2 -5 二体问题和多体问题 §2 -6 卫星受摄运动 二、有摄二体问题的理论和应用： 三、用近似分析解探索卫星运动轨道的变化： 以GPS网中某一测站点为坐标原点，x轴指向过该站的子午线，以北向为正，z轴重合于该点上的WGS-84椭球的法线，以向外为正，y轴位于过该点的切平面上，以东向为正，构成左手地平坐标系。 （1）WGS-84地心坐标系---平移、旋转---站心直角坐标系 （2）表示形式： 直角坐标形式（x、y、z） 极坐标形式（S、α、T） 赤道 起始子午面 P O X Y Z x z y 1、两者关系： 1)原点位置相同，位于地球质心 2)Z轴指向相同 3)X轴指向不同，相差夹角为春分点的格林威治恒星时（GAST） 2、转换关系： 协议天球坐标系---岁差、章动转换---瞬时真天球坐标系 ------------------------春分点时角转换--------------------------- 瞬时真地球坐标系---极移转换---协议地球坐标系 历元（时间） 时刻：发生某一现象的一瞬间。 时间间隔：从现象发生到终了所经历的一段时间。 时间系统：时间尺度（单位）、时间原点（初始历元） 世界时UT（Universal Time）：以平子夜为零时起算的平太阳时，以地球自转运动来计量。 恒星时ST（Sidereal Time）：以测站上中天起算的春分点时角，有地方性，以地球自转运动来计量。 1、地球自转速度变化： （1）长周期变化：地球表面潮汐摩擦的影响、海水潮汐产生的阻力，每百年变慢0.0016秒/日。 （2）季节变化：地球表面气团随季节移动，春天变慢、秋天变快，变化0.001秒/日。 （3）不规则变化：地球内部物质运动使地球转动惯量改变，引起地球自转制的秒长发生变化，最大达0.009秒/日。 UT0 ：定义的世界时，通过恒星观测和两种时间系统的定义转换而给定。 UT1=UT0+Δλ（地球极移影响） UT2=UT0+Δλ+ΔTS（地球自转速度影响） 3、恒星时ST： GMST：格林威治平恒星时，Greenwich Mean Sidereal Time GAST：格林威治视恒星时 ，Greenwich Apparent Sidereal Time 格林威治平子午线和格林威治子午线之间存在真时角 GAST=GMST+Δψcosε Δψ—黄经章动，ε—真黄赤交角 原子时AT（Atomic Time）： 以稳定度很高的原子能级跃迁的频率作为标准的时间。 国际制秒（SI）：铯原子Cs133的基态两个超精细能级间跃迁辐射的9,192,631,770次的时间间隔。 国际原子时（ IAT）：以国际制秒确定的时间系统，由BIH用100台左右精选的原子钟测定，以1958年1月1日0时起算。 IAT精度：10-12~10-13s/秒长，约1s/30万年。 IAT- UT2= -3/108 s/秒长，约-0.9s/年。 协调世界时UTC（Coordinate Universal Time）：