移动钻床行走系统(机械臂).docVIP

需方： 供方： 专用行走台钻系统 技 术 方 案 设备有限公司 二O一一年十二月 目 录 一、 设备配置 2 二、 设备简介 2 三、 提供的随机资料 4 四、 技术服务 4 专用行走钻床系统技术方案 设备配置 专用行走钻床 4台 冷却系统（用户自备） 2套 总控系统+bus总线 1套 设备简介 结构特点： 钻台机架由优质型钢和钢板组焊制成，具有较好的刚度。机架的上面板采用钢板铺成。 台车纵向行走为电动，横向采用电机丝杆推拉式，故进给速度可调。 保护措施。 设有抱轨装置可有效防止钻床在打孔过程中引起平台偏翘。 纵向行走方向设有停车锁紧机构，当台车行走到工位时进行锁紧，防止打孔时平台产生震动而位移。（亦可手动锁紧） 用户口令登陆，防止无资质人员越权操作。 循环水槽防止在工件下方，其底部安装有与钻床相连的循环水管。 机械臂机构。 可进行X\Y\Z三轴方向调节。 伺服做驱动可记忆每次工作坐标能使其工作更方便，快捷，定位更加准确，一次人工定位后即可完成全部工位工作，大大减少人工时间。（后续可升级自动定位）使其，以方便批量生产。 可扩展性强。 可通过PROFIBUS-DP或以太网，与地链以及车间控制系统通信，可实时监控钻床系统的状态与工位以及故障源，使其具有灵活模块化和及时诊断功能，以实现无人值守，降低人工成本。以应对万变的市场需求。 可进行手持遥控式控制（可选）。 可扩展为多钻头，一次装夹，可应对同一工件多变孔径。 7、能耗与维护，采用机械臂+钻孔机构代替万向钻床，不但减轻负载，还将原有车体重量合理降级，且简单的结构与可拆卸裙板维护方便，采用三菱伺服减少能耗与机械磨损。 电气系统方案（示意图） 主要元器件及产地： 名称 生产厂家 台钻车 减速机 常州武英 电气控制系统 触屏 西门子 伺服 三菱 PLC 西门子 机械原理（示意图） 技术参数： 台车总重： 800kg 伸缩平台行程： 300mm 伸缩平台速度： 1000mm/min 导轨中心距：　　　　 800mm 行走电机功率： 1.0kw 行走速度： 3500mm/min 提供的随机资料 设备电气资料（原理图、接线图） 供方免费对需方操作人员进行培训。 供方对需方服务承诺：整机系统保修一年。 终身提供维修服务和备品备件供应，保修期后酌收成本费。 供方向需方提供全套技术资料（使用说明书、电气原理图及易损件图）。 需方自备50A/3-380V空气开关配电盘供电 郑州动力机电设备有限公司 过程控制部 1 传真：0371地址：郑州市郑上路机械城 郑州动力机电设备有限公司 过程控制部 传真：0371地址：郑州市郑上路机械城