华科 机械工程测试信息信号分析 课件 ch2-02 频域分析.pptVIP

* * 举例：解析法计算卷积 方法二：直接根据卷积定义式计算 * * 举例：由卷积的性质-交换律 方法三：由卷积的性质-交换律求卷积 * * 举例：由卷积的微积分性质 方法四：应用卷积的微分与积分性质求解 * * 例：求矩形脉冲f1(t)=?(t-t1)-?(t-t2), t2t1 和指数函数f2(t)=e-t?(t)的卷积 解： 方法1：图解法 t t2 t1 1 g(t) 例：多种方法求卷积 * * 方法2：应用卷积的微分与积分性质求解 例：多种方法求卷积 * * 已知f1(t)=t[?(t)-?(t+1)]，f2(t)=?(t)-?(t-1),求f(t)=f1(t)* f2(t) f(t)=0.5(1-t2)[?(t+1)- ?(t)]+0.5(1-t)2[?(t)- ?(t-1)] f2(t-?) 1 -1 ? t f1(?) -1 1 ? f1(?)f2(t-?) -1 1 ? t 当-1t0时 梯形面积为0.5(-t+1)(1+t) -1+t f1(?)f2(t-?) f2(t-?) 1 -1 ? t f1(?) -1 1 ? -1 1 ? 当0≤t1时 △面积为0.5 (1-t)2 f1(-?) -1 1 t f2(?) 1 1 t f2(t-?) 1 -1 ? t=0 例：多种方法求卷积 * * 例：下图为矩形脉冲，用符号gτ(t)表示，其幅度为1，宽度为?，求卷积积分gτ(t)*gτ(t)。 例：求矩形脉冲卷积 * * 由于门函数是偶函数，故其波形绕纵轴翻转180°后与原波形重叠，图中用虚线表示。注意，t=0时，门函数左边沿位于x=-?/2位置，右边沿位于x=?/2位置，如图(b)所示。 方法一：图解法 在任一t时刻，移动门函数左边沿位于x=t-?/2位置， 右边沿则位于x=t+?/2位置，如图(c)所示 例：求矩形脉冲卷积-图解法 * * 按照图卷积过程的图解表示，可计算求得： 例：求矩形脉冲卷积-图解法 * * 方法一图 例：求矩形脉冲卷积-图解法 * * 方法二 应用卷积运算的微积分和时移性质 例：求矩形脉冲卷积-卷积性质 * * 方法二图 * * 时域卷积定理-定义、例1 如果 则 两个时间函数卷积的频谱等于各个时间函数频谱的乘积 例 三角脉冲频谱计算 * * 时域卷积定理-例2 * * 频域卷积定理 如果： 则： 两时间函数的频谱的卷积等效于时域两函数乘积的频谱 * * 巴什瓦定理 Parseval定理：时域中信号分析的总能量等于频域中计算的信号总能量。 如果F[x(t)]=X(f)；F[h(t)]=H(f)，则有： * * 随机信号的功率谱密度 随机信号：时域无限、不可积分；其频率、幅值、相位都是随机的，不能直接FT;用具有统计特性的功率谱密度作谱分析 自功率谱与互谱 自功率谱 双/单边谱 互谱 单边功率谱密度 * * 随机信号的功率谱密度 相干函数和频率响应函数H(ω) 相干函数在系统辨识中，可辨别输出y(t)与x(t)的关系；为1，完全相关；1，测量过程有噪声或系统存在非线性 H(ω)是互谱与自谱的比值求得，复量，保留了幅值大小和相位信息，描述系统的频域特性。IFT后，即为描述系统时域特性的单位脉冲函数 * * Gibbs现象 IFS:用有限谐波分量合成原信号，在时域间断点处存在Gibbs 现象。 方波 锯齿波 * * Gibbs现象 IFT同样存在Gibbs现象，用频域函数恢复原信号时 三种情况 x(t)的连续点，xI(t)= x(t); x(t)的间断点处， xI(t)=间断点处左右极限值之和的一半； 上式的积分限取为有限值(频域截断)， xI(t)计算值在时域间断点处波动。 Gibbs现象 * * Gibbs现象 图2-30 逆变换后的Gibbs想象 Bω处截断 2Bω处截断 单位阶跃函数 单位脉冲函数 Bω处截断 2Bω处截断 * * Gibbs现象 无论FS或FT，Gibbs现象是在一个域内截断，而在另一个域内的波形振荡现象，Sa型函数。 方波 * * 信号的傅里叶变换一般为复值函数，可写成 幅度频谱密度函数 相位频谱密度函数 FS与FT比较 ? FS FT 被分析对象 周期信号 非周期信号 频率定义域 离散频率，谐波频率处 连续频率，整个频率 函数值意义 频率分量的数值 频率分量的密度值 * * Fourier变换的几种可能形式 时间函数 频率函数 连续时间、连续频率—傅里叶变换 连续时间、离散频率—傅里叶级数(FS) 离散时间、连续频率—序列的傅里叶变换 离散时间、离散频率—离散傅里叶变换 * * 傅里叶变换形式的归纳 时间函数 频率函数 连续和非周期 非周期和连续 连续和周期