第五章-大地测量的基本技术与方法10.pptVIP

第五章 大地测量的基本技术  与方法(10) 4）、边角网的几何条件检查 5）、测角网推算边、方位角的中误差 a、三角锁推算边的中误差 b、三角锁推算方位角的误差 4、GPS网的几何条件检查 同步环的闭合差理论上应该为0，但采用单基线解时不为0，应 该比异步环的闭合差小得多，可取其限差为异步环的闭合差1/5。 2）、边角网的误差方程式 3）、单导线的条件平差 纵坐标条件式: 定向角未知数的近似值也可用下式计算： 对向观测方向ik的误差方程为： 角度为两个方向之差，其误差方程式为： A(1) B D C (n+1) 2 n TAB TCD ①、附合导线和闭合导线的条件平差解算 方位角条件 根据误差传播率： 代入上式，得： 经整理，得纵坐标条件： 同理得横坐标条件： 同理可得，闭合导线的纵横坐标条件为： 平面控制网的平差可根据不同的网形采用不同的平差方法，具体的平差方法见《测量平差》。 完 同济大学测量系 同济大学测量系 同济大学测量系 同济大学测量系 同济大学测量系 A B C a b c ha (1).余弦条件：观测了a,b,c及角A 余弦条件： (2).正弦条件 正弦条件： 条件方程为： s0 c1 a1 b1 c2 b2 a2 bn an cn sn α0 c1 a1 b1 c2 a2 b2 ai bi ci 有 n 个GPS点，观测 m 条独立基线向 量，则可形成的异步环数： 异步环坐标条件可表示为： 若异步环有 k 条基线组成，若各基线分量的精度与基线距 离的精度是一致的，则其闭合差限差为： 每条基线距离的标称精度为： 式中，?由平均距离计算，即： 因异步环闭合差为： 因此，异步环闭合差的限差为： 重复边闭合差，相当于环的边数为2，常用2倍中误差为限差，即： 6、平面控制网的平差 控制网条件平差时，准确地确定网中条件式总数及各类条件式 数目是一件十分重要的工作。因为在网中总是产生比平差所需要 的条件要多得多的条件数。在平差中所需要的是彼此独立的条件 ，因为只有这样才保证法方程式有正常解；另外要求所列出的条 件式的数目要足够，因为只有这样，平差才能保证消除各种不符 值(闭合差）。总之，对网中条件要求一是要独立。二是要是够 。在此基础上．为节省工作量．条件式越简单越好。 控制网中独立条件总数等于网中多余观测数。而多余观测数又等 于观测总数减去必要观测数。 （一）三角网(包括独立网和非独立网）按方向平差时，条件总数： 方位角条件数：r方=K方-1; 坐标条件数：rx,y=Kx,y-1 以上各式中：D为方向观测总数；K为待定点个数；t为测角时设站的站数；P为网中所有边数(包括起算边及待定边，实线边及虚线边)；n为网中所有点数（包括起算点及待定点)；K基为起算边数目；K方为起算方位角数目；Kx,y为未用坚强边连接的起算点的组数。 （二） 当控制网按角度平差时、条件总数 r水=N + t - D 其中除有按上式计算的相应条件外。还产生水平闭合条件 r总=N-2K 式中N为网中观测的角度总数，其他同前。 如上图所示的独立三角网。当按方向平差时，由于D＝36，n=t=8，K＝6，P＝l8，K基＝ K方＝1,Kx,y=0，用这些数值按上式算得： 如按角度平差N=29，其他数值均不变． 又如下图所示的非独立三角网，当按方向平差时，由于D＝26，n＝7，K＝3，P＝13， t＝7,K基＝2，K方＝2，Kx,y＝2 则 r总＝13， r图＝7， r极＝2， r基＝1， r方＝1， rx,y＝2 如按角度平差，由于N＝26，其他数值不变，故算得 r总＝13， r图＝7， r极＝2， r基＝1， r方＝1 ，rx,y＝2，r水=1 在组成条件式时，图形的选择及构成方式是十分重要的。 一般应注意以下几点： (1)图形条件基本上按三角形列出。在个别情况下凡是实线边构 成的多边形也可组成图形条件； (2)水平闭合条件只是按角度平差时才产生。并且只产生在中点多 边形的中点上。按方向平差不产生水平闭合条件； (3)极条件只在大地四边形、中点多边形及公共点的扇形中产生， 且每种图形只列一个极条件； （4）由多余起算数据（包括坐标方位角，基线及已知坐标) 产生 起算数据条件，多余起算数据的个数即为该点条件式个数。 (5)对环形三角锁，虽然只有一套起算数据，但也产生起算数据条件。如下图所示，除独立网条件外．还产生4个起算数据条件，它们是一对坐标条件，一个基线条件及一个方位角条件、或者二对坐标条件也可以。 总之，应密切结合控制网平差网图，以条件数为依据，唯一准确地确定独立条件总数及各类条件．确保正确地列出条件方程式。 （三）测边网中独立条件式数目的确定 a、