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图论简介 图论是数学的一个分支,以图为研究对象.这种图由若干给定的点和连接两点的线构成,借以描述某些事物之间的关系.用点代表事物,用连接两点的线表示两个事物之间具有特定关系. 图论起源于18世纪,追朔到1736年瑞士数学家L.Euler出版第一本图论著作,提出和解决著名Konigsberg七桥问题.从那时以来,图论不仅在许多领域,如计算机科学,运筹学,心理学等方面得到了广泛的应用,而且学科本身也获得长足发展,形成了拟阵理论,超图理论,代数图论,拓扑图论等新分支. 图论简介 1736年瑞士数学家欧拉发表了图论的第一篇著名论文“哥尼斯堡七桥问题”(下称七桥问题)。这个问题是这样的：哥尼斯堡城有一条横贯全城的普雷格尔河，城的各部分用七桥联结，每逢节假日，有些城市居民进行环城周游，于是便产生了能否“从某地出发，通过每桥恰好一次，在走遍了七桥后又返回到原处”的问题。 10.1 图的基本概念 定义10.1.1 一个图G定义为一个三元组V，E，φ，记作G=V，E，φ。其中V是一个非空有限集合，它的元素称为结点；E也是一个有限集合，其元素称为边，而φ是从E到V中的有序对或无序对的映射。 10.1 图的基本概念 若边e∈E与无序结点对〔vi，vj〕相联系，则φ(e)=〔vi，vj〕，这时边e称为无向边，简称为边。 10.1 图的基本概念 若边e∈E与有序结点对vi，vj相联系，则φ(e)=vi，vj，此时边e称为有向边(或弧)，vi称为弧e的始结点，vj称为弧e的终结点。 10.1 图的基本概念 若结点vi与vj由一条边(或弧)e所联结，则称结点vi和vj是边(或弧)e的端结点；同时也称结点vi与vj是邻接结点，记作vi adj vj；否则为非邻接结点，记作vi nadj vj；也说边(或弧)e关联vi与vj或说结点vi与vj关联边(或弧)e。 10.1 图的基本概念 关联同一个结点的两条边(或弧)称为邻接边(或弧)。而联结一结点与它自身的一条边(或弧)，称为环。环的方向是无意义的。 10.1 图的基本概念 如果把图G中的弧或边总看作联结两个结点，则图G可简记为G=V，E，其中V是非空结点集，E是联结结点的边集或弧集。 定义10.1.2 在图G=V，E中，如果每条边都是弧，该图称为有向图；若每条边都是无向边，该图G称为无向图；如果有些边是有向边，另一些边是无向边，图G称为混合图。 10.1 图的基本概念 例10.1.1 图10.1.1(a)、(b)、(c)分别是有向图、无向图和混合图。 图10.1.1 10.1 图的基本概念 定义10.1.3 在图G=V，E中，如果任何两结点间不多于一条边(对于有向图中，任何两结点间不多于一条同向弧)，并且任何结点无环，则图G称为简单图；若两结点间多于一条边(对于有向图中，两结点间多于一条同向弧)图G称为多重图，并把联结两结点之间的多条边或弧，称为平行边或弧，平行边或弧的条数称为重数。 10.1 图的基本概念 例10.1.2 图10.1.2(a)、(b)给出的都是多重图，而图10.1.1中(a)、(b)和(c)都是简单图。 图10.1.2 10.1 图的基本概念 在多重图的表示法中，用标在边或弧上的正整数来表示平行边或弧的重数。如果把重数作为分配给边或弧上的数，并把正整数推广到非正整数的情形，便得到加权图的概念。 定义10.1.4 给每条边或弧都赋予权的图G=V，E，称为加权图，记为G=V，E，W，其中W表示各边之权的集合。 10.1 图的基本概念 例10.1.3 图10.1.3(a)和(b)均为加权 图10.1.3 加权图在实际中有许多应用，如在输油管系统图中权表示单位时间流经管中的石油数量；在城市街道中，权表示表示通行车辆密度；在航空交通图中，权表示两城市的距离等等。 10.1 图的基本概念 定义10.1.5 在无向图G=V，E中，如果V中的每个结点都与其余的所有结点邻接，即  (?vi)(?vj)(vi，vj∈V→〔vi，vj〕∈E) 则该图称为无向完全图，记作K|V|。若|V|=n，该图记作Kn 例10.1.4 图10.1.4给出一个具有五个结点的无向完全图K5。 在无向完全图G=V,E中，若|V|=n，则 |E|= 10.1 图的基本概念 例10.1.5 图10.1.5(a)、(b)、(c)分别给出具有一个孤立结点的图，三个孤立结点的零图和平凡图。 10.1 图的基本概念 定义10.1.6 在有向图G=V，E中，对任意结点v∈V，以v为始结点的弧的条数，称为