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2018-03-17 发布于河南
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自控实验习题.doc

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自控实验习题

2.1 p=[1 2 1];q=[1 1]; conv(p,q) ans = 1 3 3 1 roots(p) ans = -1 -1 roots(q) ans = -1 polyval(p,-1) ans = 0 2.2 （1）numg=[1];deng=[1 1]; sysg=tf(numg,deng); numh=[1 2];denh=[1 3]; sysh=tf(numh,denh); sys=series(sysg,sysh) Transfer function: s + 2 ------------- s^2 + 4 s + 3 num1=[1 2];den1=[1 4 3]; num2=[1];den2=[1]; [num,den]=feedback(num1,den1,num2,den2,-1) num = 0 1 2 den = 1 5 5 sys=tf(num,den) Transfer function: s + 2 ------------- s^2 + 5 s + 5 （2）num=[1 2];den=[1 5 5]; t=0:0.1:10; [y,x,t]=step(num,den,t); plot(t,y) The value of the output is 2/5 2.6 clear; num1=[1];den1=[1 1];sys1=tf(num1,den1); num2=[1 0];den2=[1 0 2];sys2=tf(num2,den2); sys=series(sys1,sys2) Transfer function: s ------------------- s^3 + s^2 + 2 s + 2 clear; numg=[1 0];deng=[1 1 2 2];numh=[4 2];denh=[1 2 1];[num,den]=feedback(numg,deng,numh,denh,-1); printsys(num,den) num/den = s^3 + 2 s^2 + s -------------------------------------- s^5 + 3 s^4 + 5 s^3 + 11 s^2 + 8 s + 2 numg=[1];deng=[1 0 0];numh=[1];denh=[50];[num,den]=feedback(numg,deng,numh,denh,1); printsys(num,den) num/den = 50 ---------- 50 s^2 – 1 clear; num1=[1 2 1 0];den1=[1 3 5 11 8 2];sys1=tf(num1,den1); num2=[50];den2=[50 0 -1];sys2=tf(num2,den2); sys=series(sys1,sys2) Transfer function: 50 s^3 + 100 s^2 + 50 s ----------------------------------------------------------------- 50 s^7 + 150 s^6 + 249 s^5 + 547 s^4 + 395 s^3 + 89 s^2 - 8 s – 2 clear;numg=[50 100 50 0];deng=[50 150 249 547 359 89 -8 -2]; numh=[1 0 2];denh=[1 0 0 14]; [num,den]=feedback(numg,deng,numh,denh,-1); printsys(num,den) num/den = 50 s^6 + 100 s^5 + 50 s^4 + 700 s^3 + 1400 s^2 + 700 s ----------------------------------------------------------------------- 50 s^10 + 150 s^9 + 249 s^8 + 1247 s^7 + 2459 s^6 + 3625 s^5 + 7750 s^4 + 5174 s^3 + 1446 s^2 - 12 s - 28 2.8 Z=