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WinCE 下的ModBus 设备方协议软件 V1.0 WinCE 下的Modbus 设备方协议软件 成都英创公司 2009-10 月 Modbus 协议是一种已广泛应用于当今工业控制领域的通用通讯协议。通过此协议， 控制器相互之间、或控制器经由网络（如以太网）可以和其它设备之间进行通信。Modbus 协议使用的是主从通讯技术，即由主设备主动查询和操作从设备。一般将主控设备方所使用 的协议称为Modbus Master，从设备方使用的服务器协议称为Modbus Slave。典型的主设 备包括工控机和工业控制器等；典型的从设备如 PLC 可编程控制器等。Modbus 通讯物理 接口可以选用串口（包括RS232 和RS485），也可以选择以太网口。其通信遵循以下的过 程： 主设备向从设备发送请求； 从设备分析并处理主设备的请求，然后向主设备发送结果； 如果出现任何差错，从设备将返回一个异常功能码。 英创公司提供的ARM9 嵌入式主板系列产品，均带有丰富的串口、网络资源、通用GPIO 接口等，同时具有强大的处理能力，除了适用于作为 Modbus 主设备的开发应用，还可以 作为ModBus 从设备的开发应用。主控协议软件在英创的“WinCE 下的ModBus 主控协议 软件”一文已有介绍， 在本文中主要介绍基于实现ModBus 设备方协议的软件包“WinCE 下的ModBus 设备方协议软件”（以下简称modbusSlave 软件包）。该软件的是以C 函数加 静态LIB 库的形式提供给客户。主要特征如下： 非常适用于实时的工业应用。 可以支持基于串口的Modbus 协议应用或者基于TCP 的Modbus 协议应用。 支持RTU 传输模式。 支持大多数的 Modbus 功能码操作，包括对线圈、离散开关输入的位操作，以及 对寄存器的字节操作。 可以获取通讯中传输协议的错误代码的详细信息。 1 028 WinCE 下的ModBus 设备方协议软件 V1.0 作为 ModBus 服务器，无论是基于串口还是基于 TCP，在英创提供的 modbusSlave 软件包中，实现了对于ModBus 应用报文的分析与响应，这只是 ModBus 通讯的一部分。 另一部分是还需要有对应用数据的访问，这部分的内容则需要用户自己来进行定义，为了方 便客户的使用，在modbusSlave 软件包中通过函数指针的形式，实现了这些用户接口函数 的自动加载，将用户应用数据处理和 ModBus 应用报文响应关联起来。用户只需根据需求 定义这些接口函数来实现相应的功能，各个函数具体的定义是通过专门的一个CPP 文件： DataProvider.cpp 来实现。所以在使用英创的modbusSlave 软件包时，有两个部分组成， 一部分是 modbus_slave.h/ modbus_slave.lib 定义的API 函数；另一部分是DataProvider.h /DataProvider.cpp 定义的用户数据接口函数，其中接口函数需要用户在 DataProvider.cpp 中具体实现。 一、modbusSlave 软件包API 函数 为了方便应用程序的使用，对不同的通讯介质保持一致的代码形式，英创所提供的 modbusSlave 软件包的API 函数可以同时支持基于串口和TCP 的Modbus 协议，应用程序 只需要在调用初始化函数时，用不同参数区分即可。以下介绍英创modbusSlave 软件包的 相关API 函数，各个函数的定义如下： ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 功能描述：通过串口或者网络TCP 打开ModBus 协议，连