嵌入式系统接口及驱动程序开发-Read.PDF

第7章 嵌入式系统接口及驱动程序开发 本章重点介绍了 ARM 处理器典型外围接口的通信原理、各引脚及寄存器功能，并为 每一类接口提供了一个简单驱动程序。本章是全书的重点之一，对于学习驱动开发的读者 来说更是重中之重。当然，对于学习上层软件开发的读者来说，对本章相应内容只需要有 较深入了解即可。 本章在内容安排上按接口通信原理介绍、接口功能及寄存器功能介绍、驱动程序实例 的顺序来介绍各个接口。读者在学习时应首先理解该接口的通信原理、ARM 处理器各寄存 器功能，然后再看相应的驱动程序，这样才能很好地掌握本章内容。 在嵌入式软件开发中，如果系统功能要求比较单一，不需要进行复杂的人机处理及界 面设计，那么在设计软件时就可以不使用嵌入式操作系统，而直接将应用程序和底层支持 程序编写在一起，这种嵌入式软件开发方式很类似于单片机软件开发模式，称为无操作系 统支持的软件开发。 本章重点介绍在无操作系统支持情况下部分 ARM9 处理器 S32C2410 外部设备驱动原 理及软件开发过程。其中： 本章 7.1 节主要介绍串行通信接口实验，重点介绍串行通信的基本原理、串行通信的 标准以及 S3C2410 处理器的串行通信接口的工作原理及寄存器结构，并且详细介绍串行通 信的测试程序。 本章 7.2 节主要介绍键盘及 LED 驱动实验，重点介绍了 ZLG7290 键盘及 LED 驱动芯 片的原理和内部结构，同时介绍了 IIC 总线协议的通信原理。 本章 7.3 节主要介绍触摸屏实验，详细介绍了触摸屏基本工作原理以及 SPI 通信协议， 触摸屏驱动芯片 ADS7843 的工作原理。 本章 7.4 节主要介绍 A/D 转换实验，详细介绍了常见的 A/D 转换器的工作原理及 S3C2410 外围的 A/D 转换接口。 本章 7.5 节主要介绍 LCD 驱动原理，主要包括 LCD 常见类型、LCD 驱动原理以及 S3C2410 处理器的 LCD 驱动接口各部分功能。 7.1 ARM9 串行通信原理及驱动开发实验 7.1.1 串行通信原理介绍 本节首先对通信原理的基本概念进行简要说明，如图 7.1 所示，按照通信传输的方式 和时间，可以将通信分为单工通信、全双工通信以及半双工通信。如果按照通信过程中同 第 7 章 嵌入式系统接口及驱动程序开发 ·131 · 时能够传输数据的位数可以将通信分为串行通信和并行通信方式。在串行通信方式中，根 据通信时钟参考选择还可以将串行通信分为同步串行和异步串行。 (a) 按通信方式和时间分 (b) 按同时传输数据位数分 图 7.1 通信分类 1. 通信方式 在通信过程中，如果通信仅在点对点之间进行，或者一点对多点之间进行，那么，按 消息传输的方式和时间不同，可以将通信分为单工通信、全双工通信以及半双工通信。 (1) 单工通信。单工通信是指消息只能单方向进行传输的一种通信方式。如图 7.2 所示， 通信只能从 A 传输到 B 。这好比一条绝对方向的单行道路，不准双向通行也不能逆向行驶。 在现代通信系统中，如模拟广播电视系统(不包括现正在研究应用的 HFC 双向网络) 、无 线寻呼系统等，信号只能从广播电视台、无线寻呼中心发送到电视机接收机、BB 机上。 这些都属于单工通信。 (2) 全双工通信。全双工通信是指通信双方可以同时进行双向数据传输而互不影响的 通信方式。如图 7.3 所示，在这种工作方式下，通信双方都可以同时进行信息的发送和接 收，可见，全双工通信的信道必须是双向信道。如果是有线的全双工方式，通信双方会有 两根独立的信号线分别用来传输发送信号和接收信号，从而使得发送和接收操作可同时进 行。生活中的普通电话系统、移动通信系统都是全双工通信方式。 图 7.2 单工通信方式 图 7.3 全双工通信方式 (3) 半双工通信。半双工通信是指允许数据传输为双向操作，即不仅可以发送，亦可 以接收信号，但是，在同一时刻只能进行发送和接收任意一个操作的通信方