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井下人员定位硬件系统设计与实现 　　摘要:针对煤矿目前普遍存在的人员出入井管理困难、井上管理人员难以及时掌握井下人员的动态分布及作业情况、灾后救援效率低并且缺乏可靠的人员定位信息等现状。我们利用2.4G高频射频芯片NRF24E1和增强51内核的W77E58单片机.设计了井下人员定位系统,将定位信息实时传送到上位机,方便井上管理人员对井下人员的跟踪、定位与管理。 　　关键词:人员定位;NRF24E1;W77E58;井下人员定位系统;人员跟踪 　　中图分类号:TP311文献标识码:A文章编号:1009-3044(2009)31-pppp-0c 　　 　　The Hardware Design and Implementation of Staff Positioning System of Underground 　　LI Xiang, GUO Xiu-ling, CHENG Yong 　　(College of Information Science and Engineering, ShanDong University of Science and Technology, Qingdao 266510, China) 　　Abstract: Withing the difficulties commonly existing for coal mines such as difficult to manage the staffs come and go of well,difficult to grasp the dynamics of the distribution of mine personnel and operating conditions, low rescue efficiency and the lack of reliable positioning information. We have proposed the design of staff positioning system of underground using the 2.4G high-frequency chip of NRE24E1 and the advanced 51-core microcontroller to realize real-time locating and tracking of staff.At the same time,the real-time location information will be sent to the host computer to facilitate the management of the underground Inoue personnel tracking, location and management. 　　Key words: personnel positioning; NRF24E1; W77E58; staff positioning system of underground; Personnel tracking 　　 　　随着我国经济的快速发展,国家对煤炭资源的需求日益加大,各类中小型煤矿层出不穷,各类安全事故时有发生,严重威胁人民群众的生命和财产安全,因此,各级政府愈来愈高度关注煤矿安全生产。 各种现代化的管理系统在煤矿的成功应用能够有效地提高了煤矿企业的安全生产系数[1]。 　　井下人员定位系统是集井下人员考勤、跟踪定位、灾后急救、日常管理等为一体的综合性应用系统,它能够及时准确地把井下人员地地理位置显示到地面监控计算机上,并能够跟踪和定位某一员工在任意指定时间段内的活动轨迹。当事故发生时为救援人员提够井下被困人员的准确数量及位置情况,以便采取有效的救援措施。从而节省了大量宝贵的救援时间,提高了应急救援工作的效率。它的出现为煤矿企业的安全生产管理以及事故急救带来了新的契机。 　　1 系统的基本构成和工作原理 　　1.1 基本构成 　　井下人员定位系统可分为上位机系统和下位机系统两大部分。上位机是指井上的以计算机为依托,以数据库软件、地图软件等为后台而开发的软件监控系统。下位机系统是指由井下的电子标签、读卡器和传输分站组成的硬件系统。本文将重点讨论下位机系统的设计与实现。系统的结构图如图1所示。 　　1.2 工作原理 　　将传输分站安装于井口或者井下的主干道。将读卡器安装于在坑道或者作业面的交叉道口处。当佩戴有电子标签的员工到达读卡器的有效接收范围时,读卡器便可以接收到电子标签发出的编号信息。同时,读卡器记录下此标签的到达时间,并将数据通过RS485总线传送给传输分站。传输分站通过RS485总线将数据传送