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数控机床ＰＬＣ的设计与应用 　　摘要：数控机床是典型的机电一体化系统。随着数控技术的迅速发展，数控机床的普及渐渐成为机械行业的潮流。本文详细分析了可编程控制器（PLC）在数控机床中的应用方式及其特点，以及PLC的设计方法。 　　关键词：可编程控制器； 数控机床； PLC；控制逻辑 　　 　　CNC Machine Tool Design and Application of PLC 　　ZHANG Yao-qi 　　(siemens, Beijing 100102, China) 　　Abstract: CNC machine tools is a typical mechanical-electrical integration system. With the rapid development of numerical control technology, the popularity of CNC machine tools has become more and more machinery industry trend. In this paper, detailed analysis of the programmable logic controller (PLC) in the CNC machine tool application and its characteristics, as well as the PLC design method. 　　Key words: programmable controller; CNC machine tool; PLC; control logic 　　 　　1 数控机床使用的PLC简介 　　 　　目前，可编程控制器(PLC)广泛应用于数控机床等工业控制中。数控机床的控制部分可分为数字控制和顺序控制两部分，数字控制部分包括对各坐标轴位置的连续控制，而顺序控制包括对主轴正/反转和启动/停止、换刀、卡盘夹紧和松开、冷却、尾架、排屑等辅助动作的控制。现代数控机床采用PLC代替继电器控制来完成逻辑控制，是数控机床结构更紧凑，功能更丰富，相应速度和可靠性大大提高。 　　PLC是一种数字运送操作的电子系统，专为工业环境下应用而设计。它采用了可编程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各类机械的生产过程。 　　1.1 类型介绍 　　数控机床使用的PLC可分两类[1]。一类是专门实现数控机床顺序控制而制造的专用型PLC，它包含在CNC中。如图1所示。 　　 　　PLC与CNC装置之间的信号传送在内部即可实现，PLC与机床侧通过CNC输入/输出电话实现信号传送。 　　另一类是通用型的PLC，它不是专门为哪一中机器设计的，可广泛使用在各种型号中。它具有完备的硬件和软件，独立完成CNC系统所要求的控制任务，如图2所示。 　　 　　1.2 PLC的作用 　　PLC的作用包括接收CNC发送过来的M、S、T信息、手动/启动方式信息、各种使能信息等，向CNC发送M、S、T功能的应答信息和各坐标轴对应的机床参考点信息等。具体来说，有以下作用：①向机床发送控制信息，主要是控制机床的执行元件，如继电器等；②接收来自机床的信息，主要是机床操作面板输入信息和其上各种开关、按钮等信息，如机床启动、停止、主轴正转/反转/停止、主轴状态监视信号和伺服系统运行准备信号等。 　　1.3 PLC的指令系统 　　PLC中的用户程序是由用户根据PLC提供的编程指令进行编制的。目前国际上生产PLC的各家公司都配有自己的编程语言，它们各自独立，互补相容。常用的编程语言主要有梯形图语言、指令语言、系统流程图三种[2]。 　　 　　2 PLC的工作过程 　　 　　在介绍数控机床中PLC设计之前，需要先解释一下PLC的工作过程。PLC的工作过程即是CPU对用户程序循环扫描并顺序执行的过程。对用户程序的执行主要按三个阶段进行。 　　（1）输入采样：以扫描方式顺序读入所有输入信号的状态，并将此状态存入输入映象寄存器中。在程序执行阶段和输出刷新阶段中，输入映象寄存器中的内容不会随着时间信号变化而变化。 　　（2）程序执行阶段：程序执行按从上到下，从左到右的顺序对每条指令进行扫描，并从输入映象寄存器中和输出映象寄存器中读取有关数据，然后进行相应的计算，然后将运算结果保存起来。 　　（3）输出刷新：这是指在所有指令都已经执行完毕后，输出映象寄存器中所有输出继电器的状态，驱动外部负载。 　　 　　3 PLC与数控系统及数控机床间的信息交换 　　 　　相对于PLC，机床和NC就是外部。P