传感器与检测技术(四).pptVIP

第4章 电感式传感器 线圈中电感量可由下式确定： 式中：ψ—线圈总磁链 I—通过线圈的电流 W —线圈的匝数 Φ—穿过线圈的磁通 Rm—磁路总磁阻 对于变隙式传感器，因为气隙很小，可以认为气隙中的磁场是 均匀的，若忽略磁路磁损，则磁路总磁阻为： 式中，μ1—铁芯材料的导磁率 μ2—衔铁材料的导磁率 l1—磁通通过铁芯的长度 l2--磁通通过衔铁的长度 S1—铁芯的截面积 S2—衔铁的截面积 μ0—空气的导磁率 S0—气隙的截面积 δ—气隙的厚度 通常气隙磁阻远大于铁芯和衔铁的磁阻，即： 则： 可得： (4-6) 当线圈匝数为常数时，电感L仅仅是磁路中磁阻Rm的函数，改 变δ或S0均可导致电感变化。因此，变磁阻式传感器又分变气隙 厚度δ的传感器和变气隙面积S0的传感器。目前使用最广泛的是 变气隙厚度式电传感器。 4.1.2 输出特性: 由(4-6)式可知，L与δ之间是非线性关系，特性 曲线如图4-2所示。 当衔铁处于初始位置时， 初始电感量为： 当衔铁上移Δδ时，即 δ=δ0-Δδ，可得： 当Δδ/δ01时，上式展开成泰勒级数形式： 或写成： 同理，当衔铁向下移动Δδ时，有： 忽略高次项，可得： 灵敏度为： 非线性误差为： 可见，测量范围与灵敏度及线性度相矛盾，只适用于测量微小 位移的场合, 一般取Δδ=(0.1~0.2)δ0。为减小非线性误差，实 际测量中常采用差动变隙式电感传感器。 图4-3为差动变隙式电感传感器的原理结构图。 衔铁上下移动，导致一个线圈电感量增加，另一个线圈电感量 减小，形成差动式。使用时，两个电感线圈接成交流电桥的相邻 桥臂，另两个桥臂由电阻组成。构成差动的两个变隙式电感传感 器在结构尺寸、材料、电气参数等方面均完全一致。 例如，若衔铁向上移动时, 差动式电感传感器的电感变化量为: 电感的相对变化量为： 当 时，有： 其灵敏度为： 可见，灵敏度提高了1倍。 非线性误差为： 可见，非线性误差减小了一个数量级 4.1.3 测量电路 电感式传感器的测量电路有交 流电桥、变压器式交流电桥和谐 振式等结构形式。 1.电感式传感器的等效电路 如图4-4所示为电感式传感器的 等效电路，L为线圈的自感，R为 折合有功电阻的总电阻，C为并联 寄生电容，等效线圈阻抗为： 将上式有理化并应用品质因素Q=ωL/R，可得 当Qω2LC 且ω2LC 1时，上式可近似为： 令 则 可以看出，并联电容的存在，使有效串联损耗电阻及有效电 感增加，而有效Q值减小，在有效阻抗不大的情况下，会使灵敏 度有所提高，从而引起传感器性能的变化。测量中，若更换连 接电缆线的长度，传感器的灵敏度需重新校准。 2. 交流电桥式测量电路 设Z1=Z+ΔZ1, Z2=Z-ΔZ2，Z 是衔铁在中间位置时单个线圈 的复阻抗， ΔZ1、 ΔZ2分别是 衔铁偏离中心位置时两线圈阻 抗的变化量。对高Q值差动式 电感传感器，有： ΔZ1 + ΔZ2 ≈jω(ΔL1+ΔL2) 则电桥输出电压为： 当衔铁向上移动Δδ时，两个线圈的总电感变化量为： 忽略高次项得： 灵敏度K0为： 比较单线圈式和差动式两种变间隙电感传感器的灵敏度，可 以得到如下结论： ①差动式变间隙电感传感器的灵敏度是单线圈式的两倍； ②差动式变间隙电感传感器的非线性项ΔL/L≈2(Δδ/δ)3, 单圈变间隙电感传感器的非线性项ΔL/L≈(Δδ/δ)2，因此差动式的线性度得到改善。 将