SINYO伺服在剑杆织机上的应用.docVIP

SINYO伺服在机上的应用 【字号 大 中 小】概述二工艺简介 控制电路以PLC为核心，或以单片机代替。下面主要介绍一下和伺服系统密切相关的电子送经与电子卷取机构。电子送经机构由张力信号采集系统、信号处理和控制系统、织轴驱动装置三部分组成。装在双后梁上的压力传感器检测经面张力，PLC在平棕时检测张力反馈信号，信号经PLC内部处理后控制我们的伺服系统，伺服电机通过蜗轮蜗杆传动至织轴上，控制送经速度，从而实现恒张力的自动控制，保证织轴由大变小的过程中保持张力均匀。下图为电子送经机构示意图。 电子卷取是根据织物要求的纬密，通过触摸屏输入织物纬密，有PLC控制伺服系统实现织物定量定速的卷取。采用伺服电机做动力，电机通过减速箱，由同步带传动到卷取传动轴，通过锥齿变向后，带动刺毛辊转动，对包覆在辊上的织物进行卷取，下图为电子卷取机构示意图。 整个织造工艺对伺服系统主要有三方面的要求，第一，起停要平稳，不能抖动，而且升速时间要短；因为在织机启动时，如果引纬和打纬已经进入正常工作状态，而送经电机还处于升速状态，没有达到正常运转速度，或者出现抖动，就会导致织物横档疵点的出现。这一点可以通过调节驱动器参数Pn063和Pn064来解决；第二，为了保持经面张力的恒定，当织轴直径由大变小时，电机的速度应连续缓慢增加；第三，能在多尘埃、短纤维温湿度较高的环境中工作。 四、?? 伺服系统控制系统接线图与参数设置控制线（CN2）接线图：?伺服端CN2端子 管脚 21 25 定义 GND CA- CB- IN1 GND 内容 信号线颜色 黑色 红色 黄色 棕色 蓝色 信号线连接图 信号线另外一端不用连接，留由用户自己连接到PLC控制器。 2）参数设置说明Pn001=7(控制方式选择，：位置控制)；Pn005=0/1(电机运行方向设置，可用于改变电机方向)；Pn063=200(位置环增益，范围—300)；Pn064=200(位置环增益，范围—300)；???? P=50(输入指令脉冲倍频分子)；???Pn061=10(输入指令脉冲倍频分母)；五、 调试与注意事项1)、调试步骤：A、正确接好电机动力线（U、V、W、PE），编码器线(CN)，电源线(L1、L2、、)，根据要求接好上位机控制线(CN2)；B、低速空载运行一下电机，看电机方向和上位机接收的AB信号是否正确（可通过调节P、P参数来改变电机方向）；C、根据要求设置好伺服驱动器的电子齿轮比（P/ Pn061）;D、完成上述步骤后，再运行一下电机，看电机声音是否正常，电机刚性是否满足以及响应时间；（可通过调节：位置环参数P、P）。?E、调节后试做一样品看是否满足要求，样品不是很满意时可重复D步骤，直到加工出的样品满足要求。2）、注意事项：????? A、接动力线（U、V、W）时，一定要一一对应接到U、V、W端子上。不能通过改变U、V、W相序来改变电机方向，可通过调节参数来该变电机方向。????? B、接控制线（CN2）时，上位机系统和伺服一定要有一端接屏蔽线，避免外界对控制信号的干扰。????? C、布线一定要合理，交直流电源要严格分开，控制线要与电机动力线、电源线严格分开。　 六、故障与排除方法1）故障：上位机一给信号电机就跑飞了，驱动器出现号报警；排除方法：检查电机动力线（U、V、W）相序是否接错。2）故障：出现号报警??? 排除方法：查看电机编码器线（CN）是否松了，固定好后再试。3）故障：上位机发送脉冲，电机不运行????排除方法：查看控制线（CN2）中的信号线是否接错，查看伺服驱动器P看是否设置正确，驱动器内部使能（P=1）。4）故障：运行过程中出现01号报警排除方法：Pn063、P；、结论 21 25 13 23 24 5 6 串入2K电阻 串入510欧姆电阻 串入510欧姆电阻 黑色 红色 黄色 棕色 蓝色 伺服端DB25插头