1机械运动描述讲稿.pptVIP

  1. 1、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。。
  2. 2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  3. 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
  4. 4、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
  5. 5、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们
  6. 6、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
  7. 7、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
1机械运动描述讲稿

日心参考系 FK4参考系 质点:具有一定质量,而大小、形状可以忽略的物体。 例1-1:一质点运动方程为 一: 运动学的微积分问题 例1-2:一质点运动方程为 例1-3: 例4 例5 例6 例2 例3 一、角位置和角位移 (Angle and Angular Displacement) 四、角量和线量的关系 匀变速直线运动和匀变速圆周运动对照表 运动学问题 例1. O 三、角加速度(Angular Acceration) 1.平均角加速度 2.瞬时角加速度 注意 角速度ω可以定义为矢量,以 表示,它的方向为转轴方向,其指向用右手法则确定 角速度方向演示 o 如图,利用几何关系得到: 注意到方向性: 直线运动(a不变) 圆周运动(b 不变) 微分问题:已知刚体的角运动方程,求任一时刻的角速度、角加速度。 积分问题:已知刚体的角加速度[或角速度]及初始条件,求角运动方程。 * 第一章 机械运动的描述 机械运动:物体之间(或物体各部分之 间)相对位置的变动。 研究对象:机械运动的规律及其应用。 参照系:描述机械运动首先要选择参照物,并在其上建立坐标系。参照物和坐标系一起称为参照系。 地面参照系 地面是一个最常用的惯性系。但只能说地面是一个近似的惯性系,而不是一个严格的惯性系,因为地球有自转角速度: 因此,地球上的物体有法向加速度。 地心参考系 地心参考系相对地面参考系严格些,地球绕太阳公转的角速度: 日心参考系相对地心参考系更严格些,但太阳还绕银河中心旋转,旋转角速度是: FK4参考系是以选定的1535颗恒星的平均静止的位形作为基准的参考系,是比以上三个参考系都严格的惯性系。 线量:位置、位移、速度和加速度矢量等描述质点运动的基本物理量。 质点具有相对性 电子与质点 地球与质点 是一个理想模型,它把物体抽象为用物体特性的物理量(质量、带电量等)表示的一个几何点。 1.1 描述质点运动的线量 例如: 地球与质点 电子与质点 一、位置矢量和轨迹方程 (Position Vector and Track Equation) 位置矢量: 运动方程: 轨道方程: 原点到考察点的有向线段 位置随时间t变化关系 确定其轨道方程和位置矢量。 解:由上两式消去时间t后得到 该质点是在xy平面上作以原点为圆心、半径为2m的圆周运动。 y O x P(x,y) S 位置矢量是 二、位移和路程 (Displacement and Distance Travelled) 1.位移 由初位置 P 指向末位置 Q 的矢量,表示质点在 D t 内的位置变化。 P Q O z x y 位移定义 质点通过实际路径的总长度。 2.路程 P Q O z x y 微分情况下, 位移只决定于始末位置,与路程无关,状态量; 路程是实际通过的路径长度,是标量,过程量。 位移与路程 一般 仅当 即 10. 标量性 20. 与原点选取无关 30. 位移与路程不同概念 三、速度和速率(Velocity and Speed) 1.速度 (1)平均速度 (2)瞬时速度 描述质点位置变化快慢和运动方向矢量 在直角坐标系中 P Q O z x y 平均速度与瞬时速度意义不同 平均速度: P Q O z x y 方向:割线 方向。 大小: 瞬时速度: 方向:切线方向。 大小: 瞬时速度 方向、大小之一变化,速度即发生变化。而且与参照系有关。 注意 2.速率 (1)平均速率 (2)瞬时速率 反映质点在 内在路程 上平均移动的快慢. 速率与速度意义不同,前者是路程变化,后者是位移变化;前者是标量,后者是矢量。 平均速度的数值一般不等于平均速率,但瞬时速度的大小等于瞬时速率。 四、加速度(acceleration) 描述速度在大小和方向上随时间变化快 慢的物理量。 1.平均加速度 2.瞬时加速度 P Q o z x y 是矢量,其方向为 的方向。 10. 的方向: 当质点作曲线运动时, 的方向总是指向 轨迹曲线凹的一面,与同一时刻速度 的 方向一般是不同的。 当 的极限方向即 的方向。 20. 的大小 30.在直角坐标系中, 的分量式 40. 的相对性 :与参考系的选择有关。 3.切向加速度和法向加速度 圆周运动 O R P t时刻:P点 t+?t时刻:Q点 Dq 其中: O R P Dq Q 向心加速度 一般曲线运动 这时有: ρ是P点的曲率半径。 曲线运动演示 微分问题:已知物体的运动方

文档评论(0)

xy88118 + 关注
实名认证
文档贡献者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档