1机械运动描述讲稿.pptVIP

日心参考系 FK4参考系 质点：具有一定质量，而大小、形状可以忽略的物体。 例1-1：一质点运动方程为 一： 运动学的微积分问题 例1-2：一质点运动方程为 例1－3： 例4 例5 例6 例2 例3 一、角位置和角位移（Angle and Angular Displacement) 四、角量和线量的关系 匀变速直线运动和匀变速圆周运动对照表 运动学问题 例1. O 三、角加速度(Angular Acceration) 1.平均角加速度 2.瞬时角加速度 注意 角速度ω可以定义为矢量，以 表示，它的方向为转轴方向，其指向用右手法则确定 角速度方向演示 o 如图，利用几何关系得到： 注意到方向性： 直线运动（a不变） 圆周运动（b 不变） 微分问题：已知刚体的角运动方程，求任一时刻的角速度、角加速度。 积分问题：已知刚体的角加速度[或角速度]及初始条件，求角运动方程。 * 第一章 机械运动的描述 机械运动：物体之间（或物体各部分之 间）相对位置的变动。 研究对象：机械运动的规律及其应用。 参照系：描述机械运动首先要选择参照物，并在其上建立坐标系。参照物和坐标系一起称为参照系。 地面参照系 地面是一个最常用的惯性系。但只能说地面是一个近似的惯性系，而不是一个严格的惯性系，因为地球有自转角速度： 因此，地球上的物体有法向加速度。 地心参考系 地心参考系相对地面参考系严格些，地球绕太阳公转的角速度： 日心参考系相对地心参考系更严格些，但太阳还绕银河中心旋转，旋转角速度是： FK4参考系是以选定的1535颗恒星的平均静止的位形作为基准的参考系，是比以上三个参考系都严格的惯性系。 线量：位置、位移、速度和加速度矢量等描述质点运动的基本物理量。 质点具有相对性 电子与质点 地球与质点 是一个理想模型，它把物体抽象为用物体特性的物理量（质量、带电量等）表示的一个几何点。 1.1 描述质点运动的线量 例如： 地球与质点 电子与质点 一、位置矢量和轨迹方程 （Position Vector and Track Equation) 位置矢量： 运动方程： 轨道方程： 原点到考察点的有向线段 位置随时间t变化关系 确定其轨道方程和位置矢量。 解：由上两式消去时间t后得到 该质点是在xy平面上作以原点为圆心、半径为2m的圆周运动。 y O x P(x,y) S 位置矢量是 二、位移和路程 (Displacement and Distance Travelled) 1.位移 由初位置 P 指向末位置 Q 的矢量，表示质点在 D t 内的位置变化。 P Q O z x y 位移定义 质点通过实际路径的总长度。 2.路程 P Q O z x y 微分情况下, 位移只决定于始末位置，与路程无关，状态量； 路程是实际通过的路径长度，是标量，过程量。 位移与路程 一般 仅当 即 10. 标量性 20. 与原点选取无关 30. 位移与路程不同概念 三、速度和速率(Velocity and Speed) 1.速度 （1）平均速度 （2）瞬时速度 描述质点位置变化快慢和运动方向矢量 在直角坐标系中 P Q O z x y 平均速度与瞬时速度意义不同 平均速度： P Q O z x y 方向：割线 方向。 大小： 瞬时速度： 方向：切线方向。 大小： 瞬时速度 方向、大小之一变化，速度即发生变化。而且与参照系有关。 注意 2.速率 (1)平均速率 (2)瞬时速率 反映质点在 内在路程 上平均移动的快慢. 速率与速度意义不同，前者是路程变化，后者是位移变化；前者是标量，后者是矢量。 平均速度的数值一般不等于平均速率，但瞬时速度的大小等于瞬时速率。 四、加速度(acceleration) 描述速度在大小和方向上随时间变化快 慢的物理量。 1.平均加速度 2.瞬时加速度 P Q o z x y 是矢量，其方向为 的方向。 10. 的方向： 当质点作曲线运动时， 的方向总是指向 轨迹曲线凹的一面，与同一时刻速度 的 方向一般是不同的。 当 的极限方向即 的方向。 20. 的大小 30.在直角坐标系中， 的分量式 40. 的相对性 ：与参考系的选择有关。 3.切向加速度和法向加速度 圆周运动 O R P t时刻：P点 t+?t时刻：Q点 Dq 其中： O R P Dq Q 向心加速度 一般曲线运动 这时有： ρ是P点的曲率半径。 曲线运动演示 微分问题：已知物体的运动方