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一种快速的车载实时视频稳像方法 　　摘要:通过对车辆行驶时摄像机所拍摄的道路的消失点提取和在消失点邻近范围提取特征点,提出了一种新型的针对行进时车辆视频稳像方法。首先,对道路求取边缘并提取消失点,其次,在得到消失点的邻近范围提取特征点并根据特征点集之间具有相对稳定的结构,提出距离准则,对特征匹配的结果进行验证,去除前景运动干扰或误匹配结果。最后求取运动估算矢量,提出抖动参数并补偿图像。实验证明,此方法有效的实现了车载视频稳像。 　　关键词:电子稳像;视频稳像;全局运动估算 　　中图分类号:TP391文献标识码:A文章编号:1009-3044(2010)13-3466-04 　　A Fast Vehicle Borne Real-time Video Stabilization Method 　　CAI Yao-yi 　　(School of Information Science and Engineering, Central South University, Changsha 410083, China) 　　Abstract: This paper, the vehicle is in motion the path of the camera and in the Extraction of Vanishing Point Vanishing Point vicinity, feature point extraction is proposed, when a new vehicle for moving video image stabilization methods. First, the right to strike the edge of the road and extracting vanishing point and secondly, in the vicinity of the vanishing point to be extracted feature point and feature point set according to a relatively stable structure between the proposed guidelines from the feature matching results and verified to In addition to the prospects for movement interfere with or misuse of matching results. Last strike motion estimation vector is proposed jitter parameters and compensate for the image. Experiments show that this method is effective implementation of a vehicle-mounted video stabilization. 　　Key words: EIS; video image stabilization; global motion estimation 　　随着智能交通系统的快速发展,对车载视频的质量要求也越来越高。车载摄像机往往会由于路面颠簸等原因造成不必要的抖动,会造成对目标的误判和错判。电子稳像的目的就是去除这种抖动而或者清晰稳定的图像,其主要包括运动估计和运动补偿两部分:运动估计是估计帧间全局运动矢量,而运动补偿是根据运动估计结果完成抖动分量的修正。 　　车载视频的特点是在行进过程中拍摄,整个视频图像中会不断有景物进入视场或者退出视场,且摄像机在平移抖动的同时可能会出现旋转、变焦等运动。传统的运动估计算法处理简单平移运动时主要有块匹配法[1]、位平面法[2]和投影法[3],这些方法在车载视频中由于前景目标的不断进入和退出视场,无法准确的得到运动估计矢量。处理旋转和缩放的方法主要有特征点法,但对整帧视频求取特征点无法满足实时性,且也存在易受局部运动和噪声干扰的缺陷。 　　本文针对车载视频的特点,提出了一种基于消失点和特征点匹配的车载视频稳像方法,出发点是稳定车载视频中平移、旋转和缩放抖动,同时能够满足处理速度的要求。考虑局部运动物体,特征点被遮挡或者移除视场现象,本文采用匹配验证去除局部特征点[4],大大提高了全局运动估计的准确性。 　　1 道路消失点提取 　　消失点是三维场景检测的重要依据,其蕴涵了直线方向信息,从一个方向出发可以找到汇聚于该消失点的直线的集合,在车载视频稳像中,消失点附近的物体基本为远处的、静止的物体,不会随着车辆的行进而退出视场和