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一种人眼状态实时检测算法的研究 　　摘要:通过人眼图像来检测驾驶员疲劳状态是目前的主流方向,面部及眼睛定位、眼睛状态判别是其中关键环节。文中对一种基于人脸面部特征的人眼粗定位方法进行了研究。在此基础上提出一种灰度映射的方法判别人眼状态。经实验验证:该方法实时性好,对320x240的彩色图像,平均处理速度为每帧30ms。该系统对一定旋转和偏转角度,以及睁闭眼、 戴眼镜等条件有很强的鲁棒性。 　　关键词:眼睛粗定位;区域搜索;眼睛状态判别 　　中图分类号:TP311文献标识码:A文章编号:1009-3044(2009)31-pppp-0c 　　 　　Research on one Algorithm of Human Eyes State Real-time Detecting 　　ZHANG Kai1, DENG Chang-ge2, ZHU Chuan-yu3, XU Hai-ping1 　　(1.Electronic Engineering Institute of PLA, Hefei 230037, China; 2.University of Sciences and Technology of China, Hefei 230027, China; 3.Key Lab of Environment Optics Technology, Anhui Institute of Optics and Fine Mechanics,Chinese Academy of Sciences, Hefei 230031, China) 　　Abstract: Detecting drivers tireness state through human eyes images is the main direction nowadays, and positioning of the faceeyes and eyes state distinguishing is the key link. In this paper one rough positioning method human eyes based on the face characters is researched. And then one gray level mapping method is put forward further to distinguish human eyes state. Through experiment its proved that this method is well real-time and its average processing speed is 30ms per frame to images with the resolution ratio of 320x240. This system is robustness to the conditions of some circumvolution, deflexion, and opening closing eyes or wearing glasses, etc. 　　Key words: rough positioning of eyes; zone searching; eyes state distinguishing 　　 　　世界上每年死于交通事故的人数为60万,造成经济损失12.5亿美元。根据英国汽车协会统计, 英国车祸的死亡事故中, 有 10%是因司机疲劳驾驶引起的。同时有资料表明, 高速公路发生的交通事故中, 有 50%以上是由于长时间疲劳驾驶或所见目标单调使司机注意力不集中、 甚至打瞌睡等原因造成的。实验表明,驾驶员的眼睛状态和他的注意力有关:驾驶员较清醒时眼睛睁开较大,而疲劳时眼睛睁开较小甚至闭合。因此,可以在驾驶员行驶过程中,通过摄像头实时采集视频序列,得到眼部区域进行眼睛的状态分析,判断驾驶员的注意力及是否疲劳。美国联邦公路管理局 ( Federal Highway Administration) 采用 “PERCLOS” 方法, 指的是在一定的时间内眼睛闭合时所占的时间比例来判断眼睛的疲劳程度, 它的关键在于是眼睛的定位和眼睛状态判别。 　　目前,相关的研究主要是基于图像处理和模式识别技术。驾驶员眼睛状态检测由两部分组成:1) 眼睛的定位和追踪;2) 眼睛状态判别。目前已经有许多关于眼睛定位的方法。一些研究[1-4]基于眼睛的特征,直接从整幅图像检测出眼睛的位置。T. DOrazio [1-2] 等利用Circle Hough变换在整幅图像中搜索瞳孔。Jiatao Song, Hai HAN 等[3,