系统仿真导论复习资料.docVIP

1、系统定义：按照某些规律结合起来，互相作用、互相依存的所有实体的集合或总体. 模型就是为了某种目的，用字母、数学及其它数学符号建立起来的等式或不等式以及图表、图象、框图等描述客观事物的特征及其内在联系的数学结构表达式。 仿真就是通过建立实际系统模型并利用所建模型对实际系统进行实验研究的过程。 关系：系统是研究的对象，模型是系统的抽象，仿真是通过对模型的实验以达到研究系统的目的。 相似理论原理：（1）同序结构原理：任何系统都有一定的序结构，序结构的规律形成系统的有序结构。（2）信息原理：系统序结构的形成和演化与系统的信息作用有关。（3）支配原理：受相同自然规律支配的系统间存在一定的相似性。 相似原理用于仿真时，对仿真建模方法的三个基本要求：稳定性，准确性，快速性。 系统仿真有哪些类型：（1）、 根据模型的物理属性分类 ：物理仿真、数学仿真、半实物仿真。（2）、 根据仿真计算机类型分类：模拟计算机仿真、数字计算机仿真、数字模拟混合仿真。（3）、根据仿真时钟与实际时钟的比例关系分类：实时仿真、亚实时仿真、 超实时仿真。（4）、 根据系统模型的特性分类：连续系统仿真、离散事件系统仿真。 仿真技术的应用：航天航空、武器、电力、交通运输、通信、化工、核能等各个领域。在社会经济系统、环境生态系统、能源系统、生物医学系统教育训练系统也得到广泛应用。 6、连续系统的数学模型有哪几种，各有什么特点？有三种：连续时间模型、离散时间模型及连续-离散混合模型。 连续时间模型的特点：一个系统的输入量u(t),输出量y(t),系统的内部状态变量x(t)都是时间的连续函数。离散时间模型的特点：一个系统的输入量、输出量及其内部状态变量是时间的离散函数，即为一时间序列：{u(kT)},{y(kT)},{x(kT)},其中T为离散时间间隔。连续-离散混合模型：一个系统，它的环节中有的环节的状态变量是连续变量，有的环节的状态变量是离散变量。例如用数字计算机控制连续对象所组成的计算机控制系统就属于这种系统。对于这类系统，它的连续部分可以用连续系统模型描述，离散部分可以用离散系统模型描述。在离散环节和连续环节之间有一个保持器，将离散信号恢复成连续信号。在连续环节和离散环节之间有个一采样器，将连续信号采样成离散信号。 7、典型环节的传递函数 积分环节 惯性环节 一阶领先(或 迟后)环节 比例积分环节 二阶振荡环节 8、MATLAB系统由MATLAB开发环境，MATLAB数学函数库，MATLAB语言，MATLAB图形处理系统，MATLAB应用程序接口 9、连续系统的离散相似法仿真的原理是什么？ 所谓“离散相似法”就是将一个连续系统进行离散化处理，然后求得与它等价的离散模型。由于连续系统的模型可以用传递函数来表示，也可以用状态空间模型来表示，因此，与连续系统等价的离散模型可以通过两个途径获得，其一是对传递函数做离散化处理得到离散传递函数，称为频域离散相似模型；其二是基于状态方程离散化，得到时域离散相似模型。 10、根匹配法,设连续系统的传递函数为由z域与s域的对应关系z=eST，在Z平面上一一对应地确定出零、极点的位置，然后根据其它特点(比如，终值点)来确定Kz。得到对应的离散传递函数只要原系统是稳定的，则不论T取多大，都能保证仿真模型也是稳定的 。 11、根匹配法步骤可以归纳为 （1）由G(s)计算出K, q1,q2,…,qm。 p1,p2,…,pn。（2）把S平面上的零极点映射到Z平面上，即：pz= epT ， qz= eqT 初步构造一个具有（3）上述零极点的G(z) 。（4）在典型输入下，根据终值定理求连续系统的终值及离散系统G(z)的终值。（5）根据终值相等的原则确定Kz。 12、在替换法仿真中G(s)与G(z)相匹配的含义： 这里所说的匹配，包括动态性能的匹配和稳态性能的匹配。动态性能 G(s)的零点、极点要与相应G(z)的零、极点匹配。稳态性能 对于同一个输入函数，G(s) 与G(z)的终值(稳态)相同 。 在离散事件系统仿真中，实体、事件、活动、进程、仿真钟、统计计数器的作用各是什么？ 答：实体分为临时实体及永久实体。临时实体：在系统中只存在一段时间的实体。这类实体由系统外部到达系统，通过系统最终离开系统。永久实体：永久驻留在系统中的实体。只要系统处于活动状态，这些实体就存在，或者说，永久实体是系统处于活动的必要条件。 事件：引起系统状态发生变化的行为，从某种意义上说，这类系统是由事件来驱动。 活动：用于表示两个可以区分的事件之间的过程，它标志着系统状态的转移。 进程：进程由若干个事件及若干个活动组成，它描述了它所包括的事件及活动间的相互逻辑关系及时序关系。 仿真钟：离散事件动态系统的状态本来就只在离散时间点上发生变化，因而不需进行