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《机电传动控制
第四章 机电传动系统的过渡过程
4.1 研究机电传动系统过渡过程的
实际意义
4.2 机电传动系统过渡过程的分析
4.3 机电时间常数
4.4 加快机电传动系统过渡过程的方法
1
4.1 研究机电传动系统过渡过程的实际意义
机电传动系统过渡过程─ 由一个稳态向另
一个稳态过渡的过程（动态过程－启动、制动、
反转和调速）。
外因─ 系统转矩平衡关系被破坏。
内因─ 贮能的惯性元件。（机械惯性、电磁
惯性和热惯性）
实际意义─ 满足生产的需要，必须研究转速、
转矩、电流对时间的变化规律才能正确地选择机
电传动装置、控制电路等。
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4.2 机电传动系统过渡过程的分析
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