机电一体化机电一体化智能大流量电动执行机构精选.doc

成都电子机械高等专科学校成教院 毕 业 设 计（论 文） 论文题目： 机电一体化智能大流量电动执行机构 教 学 点： 指导老师： 职 称： 讲师 学生姓名： 学 号: 专 业： 机电一体化技术 2011年 1 月 13 日 成都电子机械高等专科学校成教院 毕业设计（论文）任务书 题目：机电一体化智能大流量电动执行机构 任务与要求： 通过此次论文，明白机电一体化智能大流量电动执行机构的基本结构与组成原理。学习单片机、PWM波发生器、IPM逆变器、A/D、D/A转换模块、整流模块、输入输出通道、故障检测和报警电路等签 字 11月20日至 11月25日 题目拟定 11月27日 至 12月2日 编写大纲 12月4日 至 12月15日 完成初稿 12月15日 至 12月23日 完成终稿 12月23日 至 12月29日 确定终稿 12月29日 至 1月6日 编辑终稿 1月6日 至 1月13日 完成设计 教师对进度计划实施情况总评 本表作评定学生平时成绩的依据之一。 摘要提出一种新型电动执行机构的设计方案，详细介绍了该执行机构各功能元件的选型与设计、阀位及速度控制原理以及各种关键问题的解决方法。该执行机构将阀门、伺服制器合为一体，采用技术实现了阀门的动作速度和位置控制，解决了阀门的精确定位、阀门柔性开关、极限位置判断、模拟信号隔离等技术问题。现场运行情况表明，该电动执行机构具有动作快、保护完善以及便于和计算机通讯等优在现代化生产过程控制中，执行机构起着十分重要的作用，它是自动控制系统中不可缺少的组成部分。现有的国产大流量电动执行机构存在着控制手段落后、机械传动机构多、结构复杂、定位精度低、可靠性差等问题。而且执行机构的全程运行速度取决于其电机的输出轴转速和其内部减速齿轮的减速比，一旦出厂，这一速度固定不可调整，其通用性较弱。整个机构缺乏完善的保护和故障诊断措施以及必要的通信手段，系统的安全性较差，不便与计算机联网。鉴于以上原因，采用传统的大流量电动执行机构的控制系统，可靠性和稳定性较差。随着计算机网络、现场总线等技术在工业过程中的应用，这种执行机构已远远不能满足工业生产的要求。笔者设计的大流量电动执行机构，采用机电一体化技术，将阀门、伺机、控制器合为一体，利用异步电动机直接驱动阀门的开与关。通过内置变频器，采用模糊神经网络，实现阀门的动作速度、精确定位、柔性开关以及电机转矩等控制。该电动执行机构省去了用于控制电机正、反转的接触器和可控硅换向开关模件、机械传动装置和复杂、昂贵的控制柜和配电柜，具有动作快、保护较完善、便于和计算机联网等优点。实际运行表明，该执行机构工作稳定，性能可靠。 Abstract The present paper presents a new type of electric actuators, the design of detailed introduces each functor selection and design, the valve position and speed control principle and all key the solution to the problem. The actuator valve, servo electrical mechanism ware xed, using 8031 technology to achieve the valve movement speed and position control, solved the valve, the valve accurate location of the flexible switch, limit position judgment, motor analog signal isolating and some other technical problems. Site operation shows that the electric actuators offer fast, protect perfect and easy and computer communication, etc. In modern production process control, actuators plays an extremely important role, it is the automatic control s