制药工程_4机械传动与常用结构.ppt

上节回顾 1：什么叫制药设备，制药设备的分类 2：GMP定义以及GMP对制药设备的要求 3：力的概念与要素；平衡力与作用力反作用力的区别 4：力矩与力偶的定义及表示方法 5：自由体，非自由体，约束及约束反力的概念 6：约束的基本形式 7：杆件的变形形式 8：应力表示方法及意义 1片剂、2水针、3抗生素水、粉针、4输液剂机械、5硬胶囊、6软胶囊剂、7丸剂、8软膏剂、9栓剂、10膜剂、11口服液、12气雾剂 、13滴眼剂、14酊剂、糖浆剂等。 （五）设备接口问题 严格划分进口、出口；生产尽量连续；接口标准化 （六）设备GMP验证 1、设备能力 2、满足工艺 3、质量稳定 4、易操作维修 5、清洗 6、接口配套 7、安装组合 力矩的定义：力对O点的力矩是力对物体产生绕O点转动的效应度量。 杆件的变形形式： 拉伸、压缩、弯曲、扭转、剪切 基本概念 1）过齿轮各齿轮顶端的圆称齿顶圆 2）过齿轮各齿槽底部的圆称齿根圆 3）沿此轮轴线量得齿轮的宽度称为齿宽 4）任意圆周上轮齿两侧间的弧长为齿厚 5）对于标准齿轮来说，齿厚与齿槽宽相等的那个圆称为分度圆 6）相邻两齿在分度圆上对应点间的弧长称为周节或齿距（P） 第三节 齿轮传动 用于传递任意两轴间的运动和动力。其圆周速度可达到300m/s，传递功率可达105KW，齿轮直径可从不到1mm到150m以上，是现代机械中应用最广的一种机械传动。 一、特点： 优点 ?1、适用圆周速度和功率范围广 2、效率高（η=0.94～0.99） 3、传动比准确 4、寿命较长、工作可靠性高 5、能实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动 缺点 1、制造、安装精度要求较高，因而成本也较高； 2、不适宜远距离两轴间的传动。 直齿圆柱齿轮 各部分名称及符号： 二、齿轮传动的类型： 平面齿轮传动 传递平行轴运动的机构（外啮合、内啮合）以及齿轮齿条机构 空间齿轮传动 传递相交轴、交错轴运动的外啮合齿轮机构 齿轮传动机构 直齿圆柱齿轮传动(轮齿与轴平行) 斜齿圆柱齿轮传动(轮齿与轴不平行) 人字齿圆柱齿轮传动 直齿圆锥齿轮传动 斜齿圆锥齿轮传动 曲齿圆锥齿轮传动 交错轴斜齿轮传动 蜗轮蜗杆传动 2、模数 模数用m（mm）表示，它是确定齿轮尺寸的重要参数。 m = p π m越大，p（周节）越大，轮齿就越大，轮齿的抗弯曲能力也越高，所以模数又是轮齿抗弯曲能力的重要标志。 3、常见的失效形式 机械零件由于强度、刚度、耐磨性和振动稳定性等因素不能正常工作时，称为失效。齿轮传动的失效主要是轮齿的失效。其失效形式有： 轮齿折断 、齿面磨损、齿面点蚀、齿面胶合、塑性变形。 （1）轮齿折断 ： 此轮单侧工作时，齿根弯曲应力一侧为拉伸，一侧为压缩，齿轮脱离啮合后，应力为零。因此在负载多次重复的作用下，弯曲应力超过弯曲持久时限时，齿根部分将会产生裂纹，逐渐扩展，引起断齿，称为疲劳折断。多发生于齿根。 过载折断：齿轮因短时过载或冲击过载而引起的突然折断，称为过载折断。 提高轮齿抗折断能力的措施：增大齿根圆角半径，消除加工刀痕以降低齿根应力集中；增大轴及支承物的刚度以减轻局部过载的程度；对轮齿进行表面处理以提高齿面硬度。 齿轮轮齿的失效形式及解决措施** （2）齿面磨损： 主要为灰尘、砂粒、金属微粒等落入轮齿间，引起的磨粒性磨损，其次为齿面相互摩擦产生的跑合性磨损。严重时会因齿面减薄过多而折断。磨损是开式传动的主要失效形式。 主要措施：采用闭式传动；提高齿面硬度；降低齿面粗糙度；采用清洁的润滑油。 （3）齿面点蚀： 轮齿工作面某一固定点受到近似脉动的变应力作用，由于疲劳而产生的麻点状剥蚀损伤的现象。点蚀是闭式传动常见的失效形式。点蚀首先出现在节线附近。 主要措施：提高齿面硬度；降低齿面粗糙度；增大润滑油粘度，减小动载荷等。 （4）齿面胶合： 高速重载传动中，齿面间压力大，瞬时温度高，润滑油膜被破坏，齿面间会发生粘接，在较软的轮齿表面沿滑动方向出现条状伤痕，称为胶合。低速重载传动中，由于不易形成润滑膜，也可能出现齿面胶合。 防止胶合的措施：提高齿面硬度；降低齿面粗糙度；低速重载可以增大润滑油粘度；高速重载可以使用抗胶合添加剂的润滑油。 （5）塑性变形：重载且摩擦力很大时，齿面较软的轮齿表面就会沿摩擦力方向产生塑性变形。 措施：提高齿面硬度；增大润滑油粘度。 主动齿轮齿面所受摩擦力背离节线，齿面在节线附近下凹；从动齿轮齿面所受摩擦力指向节线，齿面在节线附近上凸。 4、常用材料 (1)齿面应有足够的硬度，以抵抗齿面磨损、点蚀、胶合以及塑性变形等； (2)齿芯应有足够的强度和较好的韧性，以抵抗齿根折断和冲击载荷： (3