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* 精密机械设计基础 北京信息科技大学 光电学院 郭阳宽 2012年9月 第八章 带传动 第九章 齿轮传动 第十章 螺旋传动 第十一章 轴、联轴器、离合器 第十二章 支承 第十三章 导轨 第十四章 弹性元件 上次回顾和本次课内容 √ 8.1 概述 8.2 摩擦轮传动 8.3 摩擦无级变速器简介 8.4 摩擦带传动 8.5 同步带传动 √ √ √ 8.4.5 传送带的张紧及张紧方案 8.4 摩擦带传动 为什么要进行张紧？ 带的张紧方法可以是调节中心距，也可以采用张紧轮。 滑道张紧338 演示 虚拟现实 §6 带传动设计张紧装置 两轴平行或倾斜不大 垂直或接近垂直 1、定期张紧 演示 注意：张紧轮位置 2、自动张紧 3、张紧轮张紧 1——强力层：帘布或线绳结构 2——填充物：橡胶 3——外包层：橡胶帆布 V带有普通v带、窄v带和宽V带等类型。 窄v带与普通v带比较，当高度相同时，其宽度比普通v带小约30％。 窄v带传递功率的能力比普通v带大，允许速度和曲挠次数高，传 动中心距小。适用于大功率且结构要求紧凑的传动。 8.4.6 V带传动系统的设计与计算 8.4 摩擦带传动 8.4 摩擦带传动 ⑵ 打滑： 当工作外载荷超过V带传动的最大有效拉力时，带与小带轮沿整个工作面出现相对滑动，导致传动打滑失效。 ? ? ⑴ V带疲劳断裂： 带的任一横截面上的应力将随着带的运转而循环变化。当应力循环达到一定次数，即运行一定时间后，V带在局部出现疲劳裂纹脱层，随之出现疏松状态甚至断裂，从而发生疲劳损坏，丧失传动能力。 ? ? V带传动的失效形式及设计准则 ??? 根据带传动的工作情况分析可知，V带传动的主要失效形式是： 已知的数据和条件： 传动的用途和工作情况 传递的功率 主、从动轮的转速或传动比 原动机类型 传动的空间尺寸限制 设计目标： 带 型号 长度 根数 直径 结构 带轮 传动中心距 作用在轴上的载荷 8.4 摩擦带传动 设计步骤和方法 1、选型号 由计算功率Pc 小轮转速n1 查选型图确定带型号 Pc=KA·P P ——名义功率 KA——工作情况系数 8.4 摩擦带传动 普通V带选型图 若处于两种型号交界处 分别计算 选优 8.4 摩擦带传动 可见，带型号 = 确定的是截面参数 8.4 摩擦带传动 2、确定带轮直径 1）带型号→Dmin D1Dmin 2）验算带速 v↑—→Fc↑ —→应减小D1 v↓，功率一定时 —→F↑—→z ↑—→带轮宽度↑，轴承尺寸↑ 3）D2≈iD1 或 系列值 由于取标准，使i变化，应保证传动比相对误差： 8.4 摩擦带传动 3、确定a、Ld a↑ —→结构尺寸↑，高速时带颤动，α1不稳定 a↓ —→结构紧凑 a↓ ↓ —→ α1 ↓——降低传动能力 带长↓ ↓ ——带绕转次数↑——带寿命↓ 8.4 摩擦带传动 ∴经验公式：2(D1+D2)≥a≥0.7(D1+D2 计算过程： 1）由经验公式初选a0； 2）由式7-12 —→L —→表7-3选标准值Ld； 3）由式7-30 —→a 4、验算包角 α1 、传动比i 一般：α1≥120°、i≯7 8.4 摩擦带传动 5、张紧力F0： P126式7-33 5、带的根数z [P0]——单根V带的实际使用功率，使用条件与实验条件不同。 修正如下： ——i≠1时，功率增量(P125，表7-10) ——包角系数( ) (P125，表7-9) ——长度系数(非特定带长) (P116，表7-3) ——圆整 承载不均 8.4 摩擦带传动 8、带轮设计 9、张紧装置 7、计算压轴力F 8.4 摩擦带传动 带轮 带轮 P118表7-4 设定出拉力依据 是否满足最小包角要求 带轮：直径 齿形 带型号、长度、根数 中心距 为设计轴提供数据 8.4 摩擦带传动 表7-6 根数不要太多 8.4 摩擦带传动 机器人关节 8.5 同步带传动 8.5 同步带传动 8.5 同步带传动 *