【雷赛】DMC2410用户手册V2.1.pdfVIP

雷赛运动控制卡 DMC2410 ∕DMC2410B 用户手册 Version 2.1 版 权 所 有 不 得 翻 印 ©Copyright 20 11 Leadshine Technology Co., Ltd. All Rights Reserved. 版 权 说 明 本手册版权归深圳市雷赛公司所有，未经本公司书面许可，任何 人不得翻印、翻译和抄袭本手册中的任何内容。 本手册中的信息资料仅供参考。由于改进设计和功能等原因，雷 赛公司保留对本资料的最终解释权，内容如有更改，恕不另行通知。 调试机器要注意安全！用户必须在机器中设计有效的安全 保护装置，在软件中加入出错处理程序。否则所造成的损失， 雷赛公司没有义务或责任对此负责 技术支持热线：0755 网址： DMC2410/DMC2410B 用户手册 Version 2.1 目 录 0 关于本手册 1 1 引言2 2 硬件概述3 2.1 硬件结构尺寸4 2.2 硬件功能描述5 2.3 运动控制平台位置传感器及控制信号布局示例26 3 硬件配置与安装27 3.1 硬件配置27 3.2 硬件安装29 4 软件系统概述30 4.1 硬件驱动程序30 4.2 运动控制函数库30 4.3 演示程序54 4.4 例子程序54 4.5 多卡运行60 5 驱动程序安装61 6 演示软件及应用68 6.1 参数设置演示69 6.2 IO 操作演示72 6.3 基本运动演示73 7 用户系统开发75 7.1 基于windows 平台的应用软件结构75 7.2 Visual Basic 环境下编程76 7.3 Visual C++环境下编程78 8 附录83 8.1 硬件信号接口表83 8.2 运动控制函数库87 8.3 2410B 与2410 卡之间的一些说明 112 8.4 常见问题库 116 技术支持热线：0755 网址： DMC2410/DMC2410B 用户手册 Version 2.1 8.5 ACC2410 接线板端子定义 117 技术支持热线：0755 网址： 1 DMC2410/DMC2410B 用户手册 Version 2.1 0 关于本手册 本手册旨在帮助你学习DMC2410 ∕DMC2410B 控制卡的使用，包括软件函 数的调用、参数的设置、硬件接口的接线以及应用例程软件的编写等。 本手册总共分为8 个部分： 1．引言：关于本产品的概述和相关申明。 2 ．硬件概述：关于本产品的硬件相关介绍，包括详细硬件结构尺寸、硬件 功能描述以及运动控制平台位置传感器及控制信号布局示例。 3 ．硬件配置与安装：包括硬件配置的跳线及开关配置以及硬件的安装说明。 4 ．软件系统概述：关于本产品的软件相关