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雷泰运动控制卡 DMC5480 用户手册 Version 2.0 版 权 所 有 不 得 翻 印 ©Copyright 2010 Leadshine Technology Co., Ltd. All Rights Reserved. 版 权 说 明 本手册版权归深圳市雷赛科技有限公司所有，未经公司书面许 可，任何人不得翻印、翻译和抄袭本手册中的任何内容。 本手册中的信息资料仅供参考。由于改进设计和功能等原因，雷 赛公司保留对本资料的最终解释权，内容如有更改，恕不另行通知。 调试机器要注意安全！用户必须在机器中设计有效的安全 保护装置，在软件中加入出错处理程序。否则所造成的损失， 雷赛公司没有义务或责任对此负责。 技术支持热线：0755 网址： DMC5480 用户手册 Version 2.0 目 录 0 关于本手册  1  1  引言  2  2  硬件概述  3  2.1  硬件结构尺寸  3  2.2  硬件功能描述  4  3  硬件配置与安装  22  3.1  硬件配置  22  3.2  硬件安装  24  4  软件系统概述  25  4.1  硬件驱动程序  25  4.2  运动控制函数库  25  4.3  演示程序  47  4.4  例子程序  48  4.5  多卡运行  53  5  驱动程序安装  54  6  演示软件及应用  57  6.1  参数设置演示  58  6.2  IO操作演示  61  6.3  基本运动演示  62  7  用户系统开发  64  7.1  基于WINDOWS平台的应用软件结构  64  7.2  VISUAL BASIC环境下编程  65  7.3  VISUAL C++环境下编程  67  8  附录  72  8.1  硬件信号接口表  72  8.2  运动控制函数库  76  8.3  常见问题库  99  8.4  ACC2410 接线盒端子定义  100  技术支持热线：0755 网址： DMC5480 用户手册 Version 2.0 0 关于本手册 本手册旨在帮助你学习 DMC-5480 控制卡的使用，包括软件函数的调用、 参数的设置、硬件接口的接线以及应用例程软件的编写等。 本手册总共分为 8 个部分： 1．引言：关于本产品的大概描述和关于本产品的相关申明。 2 ．硬件概述：关于本产品的硬件相关介绍，包括详细硬件结构尺寸、硬件 功能描述以及运动控制平台位置传感器及控制信号布局示例。 3 ．硬件配置与安装：包括硬件配置的跳线及开关配置以及硬件的安装说明。 4 ．软件系统概述：关于本产品的软件相关介绍，包括本产号所支持的系统 驱动程序、运动控制函数库详细说明、演示程序和例子程序的说明以及多卡运行 部分。 5 ．驱动程序安装：包括驱动程序详细的安装步骤。 6 ．演示软件及应用：包括演示软件及应用详细的说明和使用。 7 ．用户系统开