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雷赛SMC600 系列运动控制器
(IEC 版)
编程手册
Version 1.2
2016.1.25
©Copyright 2016 Leadshine Technology Co. ,Ltd.
All Rights Reserved.
雷赛 SMC600 系列运动控制器(IEC 版本)编程手册 V1.2
版权说明
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本手册中的信息资料仅供参考。由于改进设计和功能等原因,雷赛公司保留对本资料的最
终解释权,内容如有更改,恕不另行通知。
调试机器要注意安全!用户必须在机器中设计有效的安全保护装置,在软
件中加入出错处理程序。否则所造成的损失,雷赛公司没有义务或责任负责。
技术支持热线:0755 网址: 2
雷赛 SMC600 系列运动控制器(IEC 版本)编程手册 V1.2
目 录
版权说明2
目 录3
文档版本7
第 1 章 控制器概要 1
1.1 控制器概要 1
1.1.1 控制器概述 1
1.1.2 控制器功能 1
1.2 控制器工作方式相关概述2
1.2.1 任务2
1.2.2 工作方式3
1.2.3 IO 响应时间 5
1.2.4 看门狗5
1.3 控制器编程语言及特性5
1.3.1 编程语言种类5
1.3.2 程序的互换性7
第 2 章 简易入门8
2.1 结构化文本编程8
2.2 梯形图编程 11
第 3 章 通用 IO 功能 13
3.1 通用输入 14
3.2 通用输出 15
第 4 章 单轴运动 17
4.1 参数设置 17
4.1.1 脉冲输出模式设置 17
4.1.2 轴传动比设置 18
4.2 点位运动 19
4.2.1 相对模式定长运动20
4.2.2 绝对模式定长运动23
4.3 恒速运动23
4.4 回零运动27
4.5 手轮运动29
第 5 章 同步运动和插补运动33
5.1 电子齿轮33
5.2 电子凸轮33
技术支持热线:0755 网址: 3
雷赛 SMC600 系列运动控制器(IEC 版本)编程手册 V1.2
5.3
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