【雷赛】DMC-E3032总线卡用户使用手册20170502.pdfVIP

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2018-03-17 发布于广东
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雷赛控制技术DMC-E3032 运动控制卡用户使用手册 Version 1.0 2017.05.02 ©Copyright 20 17 Leadshine Control Technology Co., Ltd. All Rights Reserved. 版权说明本手册版权归深圳市雷赛控制技术有限公司所有，未经本公司书面许可，任何人不得翻印、翻译和抄袭本手册中的任何内容。本手册中的信息资料仅供参考。由于改进设计和功能等原因，雷赛控制技术保留对本资料的最终解释权，内容如有更改，恕不另行通知。调试机器要注意安全！用户必须在机器中设计有效的安全保护装置，在软件中加入出错处理程序。否则所造成的损失，雷赛控制技术没有义务或责任负责。技术支持热线：0755 网址： DMC-E3032 运动控制卡用户使用手册 V1.0 目录第1 章产品概述4 1.1 DMC-E3032 运动控制卡的特点4 1.2 DMC-E3032 运动控制卡主要技术指标4 1.3 DMC-E3032 运动控制卡的典型应用5 1.4 订货信息6 1.5 产品图片7 第2 章 DMC-E3032 卡功能介绍9 2.1 运动控制功能9 2.2 编码器位置检测 17 2.3 专用IO 和通用IO 控制 17 2.4 多卡运行 18 第3 章硬件接口电路 19 3.1 硬件简介 19 3.2 接口及引脚定义20 3.3 控制卡与配件的连接20 3.4 编码器、手摇脉冲发生器接口电路21 3.5 专用I/O 接口电路23 3.6 通用I/O 接口电路24 第4 章硬件及驱动程序的安装27 4.1 硬件安装步骤27 4.2 驱动程序安装步骤29 第5 章控制卡总线Motion 的安装与使用方法36 5.1 控制卡总线Motion 的安装步骤36 5.2 测试软件的功能与使用方法37 第6 章应用软件开发方法57 6.1 基于WINDOWS 平台的应用软件结构57 6.2 采用VB 6.0 开发应用软件的方法58 6.3 采用VC 6.0 开发应用软件的方法60 6.4 采用C ＃开发应用软件的方法63 第7 章 DMC-E3032 的基本功能实现方法67 7.1 板卡初始化67 技术支持热线：0755 网址： 1 DMC-E3032 运动控制卡用户使用手册 V1.0 7.2 停止命令的设置67 7.3 回原点运动的实现68 7.4 点位运动的实现69 7.5 连续运动的实现71 7.6 PVT 运动功能的实现73