智能控制实验导书(自编).doc

《智能控制技术》 实验指导书 文哲雄 编 华南师范大学增城学院 2013年 9 月 1 前 言 本实验课程是与《智能控制技术》课程的理论教学内容相配套而开设的。《智能控制技术》是一门实践性很强的专业课程，它对培养学生实践动手能力，提高综合素质和开发创新思维有着重要的作用。 《智能控制技术》实验在工程和教学中都有非常重要的作用，具有自身的特点和很强的实践性。智能控制方法和手段很多，本实验指导书介绍的是最常见的智能控制技术，最常用系统设计方法和系统调试技术。 主要培养学生具有智能控制系统设计和调试技术、以及应用能力；开拓学生思路，培养学生综合应用知识的能力和创新能力。培养学生严肃认真，求实求真的科学作风，为后续毕业设计和今后从事电子技术方面的工作打下基础。 在实验项目中有一部分是设计性实验，教师给出实验项目的要求，学生自己选择实验方案和实验电路，自己完成实验步骤的内容。要求学生写出系统设计方案，硬件电路设计、软件程序设计和现场调试。写出实验心得体会。实验成绩根据实际操作和实验报告综合评分标。 由于编者水平有限，难免在本实验指导书中出现错误或不妥之处，望读者指正。 目 录 实验一 认识 HL-1 实验箱………………………………………………4 实验二 D/A转换实验………………………………………………………6 实验三 A/D转换实验………………………………………………………9 实验四 矩阵键盘接口设计实验…………………………………………12 实验五 LCD显示器接口实验………………………………………………20 实验六 报警控制接口实验 ………………………………………………25 实验七 单片机温度控制实验 ……………………………………………29 实验八 单片机转速控制实验 ……………………………………………38 实验九 计算机温度PID控制实验……………………………………… 43 实验十 单片机—计算机转速测量/控制实验……………………………46 实验一 认知 HL-1 实验箱 一、实验目的 1、了解HL-1实验箱的结构，功能和操作方法； 2、掌握程序编辑、编译、程序代码下载的操作方法。 二、实验原理 1、kiel软件的安装、程序编辑、程序编译的操作步骤。 2、STC-ISP下载软件的使用、接口驱动程序的安装。 3、HL-1实验箱电路原理。 三、实验仪器材料 1、PC计算机 2、HL-1实验箱 四、实验内容 1、说明kiel软件的安装、程序编辑、程序编译的操作步骤。 2、说明STC-ISP下载软件接口驱动程序的安装方法，STC-ISP下载程序代码的操作步骤。 3、说明HL-1实验电路图工作原理。 五、思考题 1、TC-ISP下载软件驱动程序安装中出现了什么问题？如何解决的？？ 2、如何设置TC-ISP的参数（操作界面）才能正确下载程序代码？ 实验二 D/A转换实验 一、实验目的 1、了解芯片DAC0832和PCF8591的工作原理； 2、掌握PCF8591的硬件电路和程序设计方法； 二、实验原理 PCF8591是一个单片集成、单独供电、低功耗、8-bit CMOS数据获取器件。PCF8591具有4个模拟输入、1个模拟输出和1个串行I2C总线接口。PCF8591的3个地址引脚A0, A1和A2可用于硬件地址编程，允许在同个I2C总线上接入8个PCF8591器件，而无需额外的硬件。在PCF8591器件上输入输出的地址、控制和数据信号都是通过双线双向I2C总线以串行的方式进行传输。　　PCF8591的功能包括多路模拟输入、内置跟踪保持、8-bit模数转换和8-bit数模转换。PCF8591的最大转化速率由I2C总线的最大速率决定。 三、实验仪器材料 1、PC计算机 2、单片机实验板 四、实验内容 1、模拟输出通道电路连接，本实验设备内部已经连接到LED，并且可以改变LED的亮度2、画出单片机模拟输出通道3、分析主，并画出4、程序调试。用示波器观察输出波形，并画出波形图。 5、修改程序，改变输出波形的形状，画出修改后的波形图。 /*------------------------------------------------ 主程序 ------------------------------------------------*/ void main() { unsigned char num; //DA数模输出变量 unsigned char ADtemp; //定义中间变量 Init