数据结构课程设计迷宫程序.doc

滨海学院课程设计 目录 课程设计目的 功能说明 详细设计 3.1．功能模块设计 3.1.1．主函数main()执行流程图 3.1.2．创建模块 3.1.3．操作模块 3.1.4．显示模块 3.1.5．其他模块 3.2．数据结构设计 3.3．函数功能描述 四．程序实现 4.1．源码分析 4.2．调试结果 4.3．遇到的问题及解决 4.4．时间复杂度分析 4.5．算法的改进思想 五．结束语 六．参考文献  课程设计目的 理解和掌握双向链表的数据结构。 了解迷宫问题的提出背景、机器穷举法求解思路。 使用机器穷举法和双向链表结构实现迷宫路径的查找。 设计实现一个完整的迷宫求解程序。 功能说明 整个实验将实现迷宫路径的查找，并图形化输出其中最短的路径。本实验脚步的存放使用双向链表实现，迷宫使用二维数组存放。机器通过穷举法解出迷宫的最短路径，储存在双向链表中，最后输出。整个实验分为以下几个模块： 创建模块。本实验的创建包含两方面，迷宫的定义和脚步的初始化。迷宫的定义通过修改二维数组实现，最终创建一个确定的迷宫。脚步的初始化由程序自行完成，最终建立一个双向链表的附加头结点。 路径查找模块。路径查找核心分为两个部分：路径查找、更优解替换。路径查找包括可通性检查、脚步前进、脚步后退三个模块。可通性检查会检查当前脚步的四个方向是否有通路。脚步前进可以在有通路的情况下抵达下一个点，并记录在脚步双向链表中。脚步后退使在当前脚步无路的情况下后退一步，并转向其他方向，同时删除链表中最后一个脚步。当求出的路径比上一次求出的路径更短时，更优解替换将更优解替换进路线存储链表。 输出模块。实现迷宫解的图形化显示和路径的坐标输出。 其他模块。格式化模块，用于迷宫求解后的处理。迷宫数组改写模块，按照求解的结果改写迷宫二维数组，以满足最终输出需要。  脚步后退 脚步前进 可通性检查 迷宫定义 脚步初始化 路径查找 更优解替换 迷宫解图形化显示 路径坐标输出 格式化模块 迷宫数组改写 迷宫路径查找程序 其他模块 输出模块 路径查找模块 创建模块 图1 功能模块图 详细设计 3.1．功能模块设计 3.1.1．主函数main()执行流程图 程序启动时，执行main()函数输出菜单。用户根据菜单的提示输入要执行的功能，程序会根据用户的选择执行不同的功能。 程序详细功能如下： 自动演示：命令1,由程序自动生成一个迷宫，并进行路径求解的演示。 手动迷宫：命令2，由用户自行创建一个迷宫，定义迷宫的大小、形状等，程序将对用户指定的迷宫进行求解。 程序帮助：命令3，显示程序帮助和必要信息。 退出：命令4，退出程序。 执行流程如下图： 进入do-while()循环 输出菜单 输入命令 判断命令，完成相应功能 命令是否为4 结束 否 是 开始 图2 主函数main()执行流程图 3.1.2．创建模块 本模块将进行待解迷宫的创建。 1.在自动演示中，机器会调用autocreat()函数自动创建一个10*10的迷宫。 2.在手动迷宫中，程序会使用creat()函数，用户可以通过指定迷宫大小m*n，输入迷宫每一行的数据来自行创建迷宫。 3.1.3．路径查找模块 1.路径查找。 本模块实现了路径的查找和脚步的移动。思路是依次判断上右下左四个方向，若可以通过则前进，不可通过则转向下一个方向，四个方向都不可通过则后退。 1可通性检查。可通性检查用来判断指定的方向是否可以通过。需要判断两方面内容，即下一点是否有障碍（通过chk()函数完成）和下一点是否已包含在了已有路径之中。若同时满足无障碍和无包含条件，则可以通过。否则不能通过。 2脚步前进。下一点若经过检查可以通过，则通过move()函数完成前进。“前进”的实现有两方面，第一方面，将新脚步纳入双向链表中，另一方面，在迷宫数组中将本步坐标所指标记为“已走”。 3脚步后退。若本步四个方向都不能行走，则通过back()函数退后。退后包括两方面，一方面把链表中最后一个节点抛弃，当前脚步指向倒数第二个节点。另一方面，将迷宫数组中已抛弃节点指向的元素重新标记为“未走”，以便进行其他路径的寻路操作时可以顺利通过。 2.更优解替换。 本模块完成了更优解的替换。当程序查找到比已存解更短的解时，将会销毁已存解，并将新解作为优解。直到最后所有的路径都搜索完毕，优解所存的路径即为最短路径。 3.1.3．输出模块 输出模块调用outlin()函数，根据不同的参数值，输出不同的内容。主要功能是输出迷宫的图形化路径，并输出此路径的坐标顺序表示。 3.1.4．其他模块 1.格式化模块。调用formatmaze()函数，初始化存储迷宫的二维数组、各变量值，销毁上次求解时产生的双向链表，释放内存空间。 2. 迷宫数组改写模块，调用revise()函数，按