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Matlab知识回顾 Matlab知识回顾 Matlab知识回顾 Matlab知识回顾 按电气传动系统仿真 按电气传动系统仿真 按电气传动系统仿真 按普通自动控制系统仿真 按普通自动控制系统仿真 本章完 5.3.2 电流跟踪型逆变器仿真 第5章 电力电子变流电路的仿真 5-* 5.3.2 电流跟踪型逆变器仿真 第5章 电力电子变流电路的仿真 5-* 5.3.2 电流跟踪型逆变器仿真 第5章 电力电子变流电路的仿真 5-* 5.4 交流-交流变流器 第5章 电力电子变流电路的仿真 5-* ■把两个晶闸管反并联后串联在交流电路中，通过对晶闸管的控制就可以控制交流输出。 ■交流电力控制电路 ◆交流调压电路：在每半个周波内通过对晶闸管开通相位的控制，调节输出电压有效值的电路。 ◆交流调功电路：以交流电的周期为单位控制晶闸管的通断，改变通态周期数和断态周期数的比，调节输出功率平均值的电路。 ◆交流电力电子开关：串入电路中根据需要接通或断开电路的晶闸管。 ■应用 ◆灯光控制（如调光台灯和舞台灯光控制)。 ◆异步电动机软起动。 ◆异步电动机调速。 ◆供用电系统对无功功率的连续调节。 ◆在高压小电流或低压大电流直流电源中，用于调节变压器一次电压。 5.4.1 单相交流调压器仿真 第5章 电力电子变流电路的仿真 5-* O u 1 u o i o u VT w t O w t O w t O w t 图6-1 电阻负载单相交流调压电路及其波形 ■电阻负载 ◆工作过程 ?在交流电源u1的正半周和负半周，分别对VT1和VT2的开通角?进行控制就可以调节输出电压。 5.4.1 单相交流调压器仿真 第5章 电力电子变流电路的仿真 5-* VT1 图6-2 阻感负载单相交流调压电路及其波形 ■阻感负载 ◆工作过程 ?若晶闸管短接，稳态时负载电流为正弦波，相位滞后于u1的角度为?，当用晶闸管控制时，只能进行滞后控制，使负载电流更为滞后。 ?设负载的阻抗角为 ，稳态时?的移相范围应为?≤?≤?。 5.4.1 单相交流调压器仿真 交流调压晶闸管控制角 α 的移相范围是 180o ， α=0o的位置定在电源电压过零的时刻。在阻感负载时按控制角与负载阻抗角 [φ= arctan (U/R)] 的关系，电路有两种工作状态。 1. φ ≤ α ≤ 180o 时 调压器输出电压和电流的正负半周是不连续的，在这范围内调节控制角，负载的电压和电流将随之变化。 2. . 0o ≤ α ≤ φ 时 调压器输出处于失控状态，即虽然控制角变化，但负载电压不变，且是与电源电压相同的完整正弦波。 第5章 电力电子变流电路的仿真 5-* 5.4.1 单相交流调压器仿真 第5章 电力电子变流电路的仿真 5-* 5.4.1 单相交流调压器仿真 第5章 电力电子变流电路的仿真 5-* 5.4.1 单相交流调压器仿真 第5章 电力电子变流电路的仿真 5-* 谢谢 ！ 第5章 电力电子变流电路的仿真 5-* 第六章 直流调速系统仿真 （1）按电气传动系统仿真 （2）按普通自动控制系统仿真 用Matlab仿真直流调速系统 ——matlab 的应用领域 （1）复杂科学计算 （2）复杂绘图 （3）系统仿真 ——用matlab 的simulink仿真系统的步骤 （1）绘制仿真模型 ①打开simulink 仿真环境--打开实验室 ②新建模型文件—搭建工作台 ③从模型浏览库中取模型到模型文件中—准备元器件及工具 ④在模型文件中将模型正确连接—连接元器件，安装系统 ⑤保存模型文件 ——用matlab 的simulink仿真系统的步骤 （2）设置模型参数及仿真参数 ①直流电机的参数设置 ②scope的参数设置 ③仿真参数的设置 ——用matlab 的simulink仿真系统的步骤 （3）开始仿真并观察相关波形 ——转速单闭环比例直流调速系统仿真举例 仿真步骤： （1）绘制仿真模型 仿真步骤： （2）设置模型参数 仿真步骤： （3）设置仿真参数 ——转速单闭环比例积分直流调速系统仿真举例 ——转速单闭环比例积分直流调速系统仿真举例 仿真步骤： （1）求动态模型 （2）绘制仿真模型 （3）设置仿真参数 4.2 直流电机模型 电机转矩方程为 J 为