电机控制与拖-第2章-三相异步电动机及其拖动控制.ppt

* 8 时间继电器 通电延时的空气式时间继电器原理图 按工作原理可以分为：空气阻尼式、电磁式、电动式等 按延时方式可分为通电延时型和断电延时型。 * 时间继电器的符号图 * 2.8 三相异步电动机的基本控制电路 1三相异步电动机直接起动的控制电路 （1）点动控制 * 触头（KM）闭合 按下按钮（SB） 线圈（KM）通电 电机转动； 触头（KM）打开 按钮松开 线圈（KM）断电 电机停转。 动作过程 * 按下按钮（SB2），线圈（KM）通电，电机起动；同时，辅助触头（KM）闭合，即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机连续运转。 （2）连续控制 * 停机 按下SB1 KM线圈断电 KM主触点断开 KM辅助触点断开 电机断电停车 松开SB1，线圈保持断电 * （3）点动和连续控制 SB3：点动 SB2：连续运行 点动控制：按下SB3 ，常闭先断开，常开后闭合 ? 电机通电 松开SB3 ，常开先断开，常闭后闭合 ? 电机断电 * 2 三相异步电动机 换接起动的控制电路 * Y形连接 按下SB2 KM1线圈通电， KT线圈通电 KM2线圈断电， KM3线圈通电 * KM2线圈通电 通电延时继电器开关断开 KM1线圈断电 KM3线圈断电 KM1线圈通电 形连接 * 3 三相异步电动机正反转的控制电路 * 电机正转： 按下SB2 KM1线圈通电 KM1主触点闭合 KM1常开触点闭合，并自锁 KM1常闭触点断开，不能反转 电机正转 * 电机反转： 按下SB3 KM2线圈通电 KM2主触点闭合 KM2常开触点闭合，并自锁 KM2常闭触点断开，不能正转 电机反转 * 4 三相异步电动机能耗制动的控制电路 * 2.9 三相异步电动机的常用控制电路 1 行程控制 （1）单程前进或者单程后退 SB3 * （2）前进一次后自动后退 * （3）自动反复运动 * 2 先后顺序控制 （1）按顺序起动 若有两台三相异步电动机 要求实现： 起动后 才起动 停车时 停车 * （2）按顺序停止 若有两台三相异步电动机 要求实现： 起动后 才起动 停车后 停车 * 本章小结 1、三相异步电动机的工作原理； 2、三相异步电动机的机械特性，启动，调速与制动的方法； 3、三相异步电动机起动、正反转和能耗制动的控制电路 ； 4、三相异步电动机的各种常用的驱动控制电路； * 1 直接启动 直接启动方法简单：通过开关直接将电动机连接到 电源上。一般电动机功率在二三十千瓦以下的电动 机可以采用直接启动。 2 换接降压启动 对于功率较大的电动机，定子绕组在正常运行时是 连接，在启动瞬间可以采用Y连接，降低启动电压 和启动电流，启动之后再换接至 连接。 * 换接启动电路图 * 采用Y-Δ换接启动的方法，电压为直接起动的 倍，电流为直接起动的 倍。启动转矩为直接启动的 倍。由此可见，这种方法适用于空载或者是轻载启动。 3 自耦降压启动 自耦降压启动能减少启动电流也能减少启动转矩。 自耦变压器有抽头，能得到不同的变压值输出， 可以根据需要来选用。 * 自耦降压启动电路图 * 2 串电阻启动 由于串入电阻之后，启动转矩增大。 这种方法通常用于启动转矩较大的生产机械上。 * * * * 2.5 三相异步电动机的调速 1 变频调速 通过改变电源频率来实现变频调速，可以实现无极调速，调速的范围比较大，调速平滑。且易于节能，目前正获得越来越多的应用。矢量型变频器性能更高。可购买商品化的驱动器。 * （1）分类 基于电机稳态机械特性调节同步转速的变压变频(VVVF)调速 基于模仿直流电机控制的矢量控制变频调速 （2）变压变频(VVVF)调速 变频调速的基本方式 通过改变供电频率调节电机的转速。 维持恒定定子电压频率比的控制方式 基频以下为VVVF（恒转矩），基频以上维持额定电压（恒功率）。 * * 正弦波脉宽调制（SPWM）变频器 交－直－交静止变频装置 SPW逆变器：SPWM波形发生器＋变频器主电路 SPW波形定义：把一个正弦半波分成N等分，然后把每一等分的正弦曲线与横坐标所包围的面积都用一个与此面积相等的等高矩形脉冲来代替，这样可得到N个等高而不等宽的脉冲序列。它对应着一个正弦波的半周，对正负半周都这样处理，即可得到相应的2N个脉冲，这就是与正弦波等效的正弦脉宽调制波。 利用了电机绕组的低通特性 * SPW波形的产生 * SPW变频器主电路 * （2）矢量控制型变频调速 特点：用这种技术使交流调速系统的静、动态性能，接近甚至超过了直流电机的高性能。 矢量控制型变频调速的工作原理 直流电动机主磁通与电枢电流互相独立 交流电动机这两个量是