直流电机的磁.ppt

西安交通大学电力电子与新能源技术研究中心 第三章 直流电机的磁场 引言 §3.1直流电机的空载磁场 §3.2 直流电机的电枢磁动势和磁场 §3.3直流电机的电枢反应 §3.4 直流电机的感应电动势 §3.5直流电机的电磁转矩 小结 引言 磁场是由电流产生的。直流电机负载运行时的磁场由励磁电流和电枢电流共同建立，情况比较复杂。 先将二者分开讨论，然后再在磁路不饱和假设条件下，运用叠加原理考察二者共同作用时的情况。 首先分析直流电机的空载磁场，即Ia＝0时，仅由If建立的励磁磁场，也叫主磁场。 §3.1直流电机的空载磁场 一、磁通与磁动势 二、主磁场分布 三、磁化曲线 图示为一台四极直流电机在忽略端部效应时的空载磁场分布图示例，即只考虑二维分布。下面结合谈示例讨论直流电机空载磁场的基本特点。 一、磁通与磁动势 其中绝大部分从主极铁心经气隙、电枢，再经过相邻主极下的气隙和主极铁心，最后经定子磁轭闭合，同时交链励磁绕组和电枢绕组，在电枢绕组中感应电动势，实现机电能量转换，称为主磁通；每极主磁通记为Φ0。 另一小部分不穿过气隙进入电枢，而是经主极间的空气或定子磁轭闭合，不参与机电能量转换，称为漏磁通。漏磁通记为Φσ。 则通过每个主极铁心中的总磁通为 Φm=Φ0＋Φσ=Φ0(1＋Φσ/Φ0)=kσΦ0 式中， kσ= (1＋Φσ/Φ0)。称为主极漏磁系数，其大小与磁路结构即磁场分布情况有关，通常kσ=1.15～1.25。 设产生主磁通Φ0的每对极励磁磁动势为F0，则由全电流定律有 要计算电机中的磁场，只须利用全电流定律。在磁场中沿任一路径环绕一周，均有如果列出足够的方程，就可解算出电机各处的磁场。实际上，这样计算是极为繁难的。所以，通常均作一些简化，其假定如下 (1) 忽略电机中磁场在轴向分布的不同。把三维空间磁场的问题简化为二维空间的问题。 (2) 将主磁通的磁路分为几段，各段的磁场均假定为一个均匀磁场。各段所消耗的磁动势为各均匀磁场强度(称为计算磁场强度)与所取各段磁路长度(称为计算磁路长度)的乘积，从而把问题又简化为一维空间的问题，使计算工作大为简化。 (1) 两个气隙，计算长度为2δ，磁场强度为Hδ。 (2) 两个齿，计算高度为2hz，磁场强度为Hz。 (3) 两个主极，计算高度为2hm，磁场强度为Hm。 (4) 一个定子轭，平均长度为Lj，磁场强度为Hj。 (5) 一个转子(电枢)轭，平均长度为La，磁场强度为Ha，用磁路计算方法求得磁动势F0，以及相应的励磁电流If。 在计算各部分的计算磁场强度H时，通常先算出该部分的计算平均磁通密度Bav＝Φ/S式中，Φ为该段磁路的计算磁通，S为该段磁路的计算截面积。 然后，根据磁路材料的B－H曲线，找出对应于某一磁通密度B下的H值。如果磁路是空气隙，则H＝B/μ0。 上述各段磁路中，气隙磁路所消耗的磁动势最大，是分析的重点。 二、主磁场分布 电机空载时主极下气隙磁通Φ0的大小正比于主极励磁磁动势2Ff，而反比于主磁路的总磁阻。气隙部分为空气，其磁导率近似为μ0很小，其磁阻很大，而其他各段磁路的材料都是铁磁材料。在磁路不太饱和的情况下，其磁导率比空气磁导率大得多，其磁阻也就比空气隙小得多，相应地消耗在各段铁磁材料中的磁动势也远比空气隙的要小，如忽略铁中消耗的磁动势。 设电枢表面光滑无齿，气隙磁动势为，x处的气隙长度和气隙磁密分别为δ(x)和B0(x)，则有 即δ(x)和B0(x)成反比。由于主极下的气隙是不均匀的，且极靴宽度小于极距，故气隙磁密在一个极下的分布规律如图所示，通常为一平顶波。 三、磁化曲线 磁化曲线的起始部分几乎是一条直线。这是因为主磁通很小时，磁路中的铁磁部分没有饱和，所需电动势(即磁压降)远较气隙中的小得多，Φ0与F0的关系几乎也就是Φ0与Fδ的关系，而后者是线性关系，故显示为直线。把磁化曲线的起始直线延长，即为电机的气隙磁化曲线Φ0＝f(Fδ)。简称气隙线。 直线段往后，随着Φ0的增大，磁通密度不断增加，铁磁部分逐渐步入饱和，磁导率急剧下降，所需磁动势FFe显著增长，磁化曲线偏离气隙线面弯曲，最后进入深度饱和。 电机磁路的饱和程度，以电机额定转速下空载运行时产生暂定电枢电压所需磁动势F’0与同一磁通下气隙线上的磁动势F’δ的比值来表示，即 称kμ为饱和系数，一般电机kμ=1.1～1.35。饱和系数的大小对电机的运行性能和经济性有重要影响。因此，为了最经济地利用材料，电机的额定工作点一般设计在磁化曲线开始弯曲的所谓“膝点”附近。 磁化曲线的纵坐标有时不用F0，而用If表示，它们之间只差一个与励磁绕组匝数有关的比例系数，此外，纵坐标也可以用空载时的电枢电压U代替，当电机转速恒定时，U与Φ0，之间也只相差一个与电枢绕组匝数有关的