直流电机的基理论.ppt

电机中径向磁密为有效磁密，在此磁势下产生有效转矩。几何中性线处无径向磁密，磁力线方向与磁极轴线正交。 * 电机中径向磁密为有效磁密，在此磁势下产生有效转矩。几何中性线处无径向磁密，磁力线方向与磁极轴线正交。 * * 直流电机的基本理论 2.1 直流电机的励磁方式 2.3 负载时直流电机的气隙磁场 2.2 空载时直流电机的气隙磁场 2.4 电枢绕组中的感应电势 2.5 直流电机的电势平衡方程 2.6 电磁转矩 2.7 直流电机的损耗和功率平衡方程 * 励磁方式 If U Ea I + - Ia U Ea,Ia I + - Uf If + - If Ea I + - Ia U Ia Ea I=If + - U 并励 串励 复励 他励 自励 Ia=I Ia=I+If Ia=I=If Ia=I+If U=Uf 2.1 直流电机的励磁方式 * 2.2 空载时直流电机的气隙磁场 磁场是由电流产生的。直流电机负载运行时的磁场由励磁电流和电枢电流共同建立，情况比较复杂。因为，为简化分析，先将二者分开计论，然后再在磁路不饱和假设条件下，运用叠加原理考察二者共同作用的情况。首先分析直流电机 的空载磁场，即Ia=0,仅由If建立的励磁磁场，也叫主磁场。 * ? ? B0 空载时电枢电流可忽略不计。 空载磁场由主磁极的励磁磁 动势单独作用产生。 空载时磁场轴线与磁极轴线 相重合。 几何中性线： 相邻两主极之间的中心线。 该处的径向磁通密度为零。 磁场轴线 磁极轴线 几何 中性线 几何 中性线 * Φm * 一、负载时的电枢磁动势 几何 中性线 直轴d 交轴q Fa ? 2 ? 2 ? O x x Fa(x) Ba(x) 2.3 负载时直流电机的气隙磁场 * 消耗在 x 点处每个气隙上的电枢磁动势为 ※ ia —— 导体的电流； N —— 电枢总导体数； Da —— 电枢的直径。 Nia ?Da A = —— 电枢表面单位长度上的安培导体数， 称为电枢的线负荷。 2x ?Da Fa(x) = Zaia 1 2 = Ax 在几何中性线处 (x = ? /2) 的电枢磁动势为 Faq = A? = Famax 1 2 － ≤x≤ ? 2 ? 2 * 电枢磁场沿气隙的磁通密度分布为 ※ ? ——等效气隙长度。 Ba(x) = ?0Ha(x) Fa(x) ? (x) = ?0 Ax ? (x) = ?0 二、直流电机的电枢反应 负载时电机中磁场： 由励磁磁动势和电枢磁动势共同作用产生的。 电枢反应： 电枢磁动势对主极磁场的影响。 * ▲分析思路（图解） ＋ ＝ 励磁电流形成的磁场 电枢电流形成的磁场 负载时的磁场 * 交轴电枢反应 Ba ? 2 ? 2 ? O x N S B0 B ※ 将通过圆心和电枢圆周上径向磁密为 零的点连接成的直线——物理中性线。 N S 几何 中性线 物理 中性线 * 电枢反应的结果 ① 气隙磁场发生了畸变并有一定的去磁作用： 电枢圆周上几何中性线处径向磁密不再为零。 磁路不饱和时，每极下的磁通量不变； 磁路饱和时，每极下的磁通量减少了。 ② 物理中性线偏离了几何中性线： 对发电机：顺着电枢旋转方向偏移； 对电动机：逆着电枢旋转方向偏移。 + + + · · · · · · · · · · · · + + + + + + + + + 直轴电枢磁动势 ＝ ＋ β · · · · · · · + + + + + + + bβ bβ + + + · · · · · + + bβ bβ Faq Fa Fad 直轴电枢反应 当电刷不在几何中性线上时，电枢反应不仅有交轴分量，还有直轴分量。 直轴电枢反应：直轴电枢磁动势对主磁场的影响。 直轴电枢反应的作用为： 运行状态 电刷顺旋转方向 移动一个角度 电刷逆旋转方向 移动一个角度 发电机 去磁效应 助磁效应 电动机 助磁效应 去磁效应 * 2.4 电枢绕组中的感应电势 1. 感应电动势的产生 电枢旋转 n 磁 场 ? 2. 感应电动势的大小 (1) 每根导体的感应电动势 ex = Bxlv ※ Bx ——