第16章 直电机的基本原理和电磁关系.ppt

目 录 电枢铁心作用：1、主磁路的一部分； 2、电枢绕组的支撑部件。构成：一般用厚0.5㎜且冲有齿、槽 的硅钢片叠压、夹紧而成 四 、直流电机的额定值 （1）额定功率：指电机在铭牌规定的额定状态下运行时， 电机的输出功率，以kW表示。 对电动机，额定功率是指输出的机械功率； 对发电机，额定功率是指输出的电功率。 课时小结 1、直流电机的优点？结构特点？换向器的作用？（重点） 2、直流发电机（电动机）的工作原理？ 3、直流电机的换向器和交流电机集电环的异同点？ 4、直流电机的励磁方式及其特点？接线图？ （重点） 5、额定值：PN、UN、IN 课时小结 1、直流绕组的基本要求？ 2、虚槽和各种节距的概念？ 3、单叠绕组展开图的画法及其特点？ 4、单波绕组展开图的画法及其特点？ 5、书面作业：16-4、16-5、16-6 课时小结 1、直流电机空载时气隙磁场的产生、性质及分布？主磁路的组成？ 2、直流电机电枢磁动势Fa及电枢磁密Ba的分布波形？Fa幅值计算公式？ （重点） 3、直流电机的电枢反应对电机运行性能的影响（交轴、直轴）？Fad、Faq的计算公式？（重点） 式中: Bx－导体所在气隙磁密 l －导体有效长度 v －导体切割气隙磁场速度 Ea = E电刷 = E支路，则有： 1、直流发电机的转矩平衡式: 课时小结 1、直流电机电枢绕组感应电动势公式？ (重点) Ea=CeΦn Ce=PN/(60a) 2、直流发电机、电动机的电压平衡方程和功率平衡？ 发电机： Ea=U+Iara+2ΔU 电动机： Ea=U-Iara-2ΔU 电磁功率：PM=EaIa (重点) 3、直流电机电枢绕组产生的电磁转矩？(重点) T=CTΦIa CT=PN/(2πa) 4、直流发电机、电动机的转矩平衡？(重点) 发电机： T1＝T+T0 电动机： T=T2+T0 5、书面作业：16-8、16-9 附录1 4、结论 3)、电刷数＝极数 理论上两条并联支路仅需一对电刷，实际上仍使用全额电刷，目的是保持流过电刷的电流密度不变。 1)、 （分数） 2)、2a＝2 （a=1）即单波绕组只有两条支路 第一条支路：N极下所有元件串连 第二条支路：S极下所有元件串连 单波绕组是具有最少并联支路数（2条）、电枢电流较小、电刷间电动势较大的串联绕组 B31 三、其它形式的绕组 1、双叠绕组：y=2（两个单叠） 并联支路数为4p 2、双波绕组： 并联支路数为4 3、复叠、复波、混合绕组等 §16.3 直流电机的磁场和电枢反应 一 、空载时直流电机的磁场 1、产生： 2、波形：平顶帽状 3、性质： 直流励磁→恒定磁场 τ 边缘磁通 主磁路：气隙、电枢齿、电枢磁轭、主磁极、定子磁轭 主磁通Φ 磁极漏磁通Φσ 主磁极磁通 (KσΦ) 场漏系数： 二 、负载时的电枢磁场 电枢磁场：负载时电枢电流产生的磁场 2）、三个元件 磁动势为阶梯波 幅值： 1、电枢磁动势 Fa 产生及波形 1）、一个元件 磁动势为矩形波， 幅值： ia/2 x 3ia/2 x 3)、N个元件 磁动势近似为三角波 幅值： 电枢绕组支路电流: 一个极内的导体数为： 4)、电枢磁动势表达式 对照图 ——线负荷（100～600 ) 任意点处： 幅值位置：在τ/2 处，Fa最大值 在磁极中心线，Fa=0 电刷接q轴导体，Fa（三角） Ba（马鞍波） 2、电枢磁场 不考虑主磁极磁场时的电枢磁场 气隙不均匀 励磁磁场Ff 电枢磁场Fa 气隙合成磁场Fδ 电刷接交轴导体时 B26 直轴：磁场最强 交轴：磁场为零 直轴：磁场为零 交轴：磁场最强 磁场分布 发生畸变 三、交轴电枢反应 电枢反应: 电枢磁场对主磁极磁场产生的影响 交轴电枢反应：电刷处于交轴时，电枢磁场仅有交轴分量，此时的电枢反应称之 F0(x)+Fa(x)=Fδ(x) B0(x)+Ba(x)=Bδ (x) -- 产生畸变 交轴电枢反应的影响： 1）不考虑饱和 从 Bδ 的分布: 一半加强 G：后极尖 M：前极尖 一半削弱 G：前极尖 M：后极尖 产生畸变，总磁通量不变 几何 中性线 物理 中性线 3）产生换向火花→引起环火 2）若考虑饱和：分布不均→产生畸变→呈去磁作用 四、直轴电枢反应 1、电刷移过β角 电枢电流分布改变 Fad呈去磁作用 Fad呈助磁作用 电刷移过β角时： 直轴去磁 直轴助磁 电动机 直轴助磁 直轴去磁 发电机 电刷逆转向偏移 电刷顺转向偏移 2、交直轴电枢反应