第5章 三异步电动机与控制.ppt

第5章 继电器—接触器控制 5.1 三相异步电动机 5.1.2 三相异步电动机的工作原理 5.1.3 机械特性 5.1.4三相异步电动机的铭牌数据与选择 5.2 三相异步电动机的运行 5.2.2 制动 5.2.3 反转 5.3 单相异步电动机 5.4 常用控制电动机 5.4.2 直流伺服电动机 5.4.3 步进电动机 5.5 低压电器 5.5.1低压开关 5.5.2按钮 5.5.3熔断器 5.5.4交流接触器 5.5.5继电器 5.5.6空气开关 5.6基本控制电路 5.6.2鼠笼式电动机正反转的控制电路 5.6.3顺序控制电路 5.6.4多地控制电路 5.7 行程、时间控制电路 5.7.2行程控制 5.7.3时间控制 5.4.1 交流伺服电动机 I2 U U1 ＋ － 励磁绕组 U2 U ＋ － － ＋ ＋ － UC I1 控制绕组 转子 放大器 检测元件 控制信号 C 定子上装有两个绕组 有笼式和杯式 U2受到控制信号的控制 控制电压U2大，电动机转得快；控制电压U2小，电动机转得慢 不同控制电压下的机械特性曲线 n O T 0.4U2 0.6U2 0.8U2 U2 不同控制电压下的机械特性曲线 If M ＋ － Ia Ua Uf ＋ － 放大器 n O T 0.4Ua 0.6Ua 0.8Ua Ua 工作时，励磁绕组和电枢绕组分别由两个独立电源供电。 改变电枢上的控制电压 Ua来改变电动机的转速和转动方向。 设U相首先获得控制脉冲而通电，V、W两相断电，产生U -U′轴线方向的磁通，在这个磁场的作用下，转子总是力图转到磁阻最小的位置，也就是要转到转子的1、3齿对齐U -U′极的位置。 若脉冲信号按照U→V→W→U的顺序通电，则电动机转子便顺时针转动;若按照U→W→V→U的顺序通电，则电动机转子便逆时针转动。每次换相前后只有一相通电，电流换接三次完成一个通电周期。 当V相通电，U、W两相断电时，转子便顺时针方向转过30°，它的2、4齿和V -V′极对齐，如图5 -26（b）所示。当W相通电时，转子又顺时针方向转过30°，它的1、3齿和W -W′极对齐。 按脉冲节拍工作 Ｕ Ｕ′ V W W′ V′ 2 1 3 4 2 1 3 4 Ｕ Ｕ′ V W W′ V′ Ｕ Ｕ′ V W W′ V′ 2 1 3 4 低压电器通常是指工作在直流1500V、交流电压1200V及以下电路中的电器。 低压电器 低压配电电器 低压控制器 刀开关、空气开关、熔断器 接触器、各种继电器、启动器 主要用作隔离、转换以及接通和分断电路用。大多作为局部照明电路的控制、机床电路的电源开关，也可用于小容量电动机的起动、停止和正反转控制。 1．胶盖瓷座闸刀开关 QS 2．组合开关 QS 按钮是发出控制指令和信号的电器开关，是一种手动且一般可以自动复位的主令电器，通常用于对电磁起动器、接触器、继电器及其他电气设备发出控制指令。 常开触头 常闭触头 SB SB 复式触头 SB 按钮帽 复位弹簧 常闭触头 动触头 常开触头 熔断器是最简便的且是有效的短路保护电器。 FU （2）一台电动机的熔丝 为了防止电动机起动时电流较大而将熔丝烧 断，按下式计算 如果电动机起动频繁，则为 （1）电灯支线的熔丝 熔丝额定电流≥支线上所有电灯的工作电流 ≥ ≥ 熔丝选择 （3）几台电动机合用的总熔丝 熔丝额定电流=(1.5～ 2.5) ×容量最大的电动机的额定电流+其余电动机的额定电流 交流接触器常用来接通和断开电动机或其他设备的主电路。具有欠压保护作用。接触器控制容量大，适用于频繁操作和远距离控制，是自动控制系统中的重要元件之一。 在选用接触器时，应注意它的额定电流、线圈电压及触点数量等。 KM 线圈 辅助触点 主触点 绝缘连杆 反力弹簧 铁心 线圈 KM 主触点 KM 辅助触点 继电器用于电路的逻辑控制，具有逻辑记忆功能，能组成复杂的逻辑控制电路，继电器能将某种电量或非电量的变化量转换为开关量，以实现对电路的自动控制功能。 按输入量分为电压继电器、电流继电器、时间继电器、速度继电器、压力继电器等； 按工作原理分为电磁式继电器、感应式继电器、电动式继电器、电子式继电器等； 按用途分为控制继电器、保护继电器等； 按输入量变化形式分为有无继电器和量度继电器。 与接触器配合，使电动机免受长期过载的危害。 1.热继电器 发热元件 动断触点 FR FR 热继电器的主要技术数据是整定电流。即当热元件中通过电流超过此值的20%时，热继电器应当在20min内动作。热继电器的整定电流要与电动机额定电