第十九章直流机的的基本方程式和运行特性.ppt

2、转矩特性T=f(P2) 输出转矩 由于转速n随P2的增加而迅速下降，因此T2随P2的增大而迅速上升，T2=f(P2)为迅速上翘曲线 3、效率特性η=f(P2) 三、复励电动机的工作特性 复励电动机既有并励绕组又有串励绕组，两种绕组的比例不同，就得到不同的特性 1、并励电动机 3、串励为主的复励电动机 2、并励为主的复励电动机 4、串励电动机 5、差复励电动机 19.3.3 直流电动机的机械特性 机械特性：n=f(T)是指U=UN=常数，If= IfN=常数，电枢回路和励磁回路没有串接外加电阻条件下，电磁转矩T和转速n两个机械量之间的函数关系 一、并励电动机的机械特性 式中 — 理想空载转速 — 机械特性的斜率 Ea Ia I If 机械特性 1、自然机械特性 U=UN、If＝IfN、Rj=0 由于Ra很小，并励电动机的固有机械特性是一条比较平的下降曲线。（硬特性） 此时 2、人工机械特性 （1） U=UN、If＝IfN、Rj≠0 n0不变，k随Rj增大而增大，斜率增大，机械特性变软 变端电压U， 不 变 ， 随U而变化， 机械特性硬度不变 （2） U=UN、If≠IfN、Rj=0 增大励磁回路电阻rΩ，磁通φ减小， 则 增大， 增大， 机械特性变软 （3） U≠UN、If=IfN、Rj=0 二、串励电动机的机械特性 串励电动机的励磁绕组与电枢绕组串联，故有电流If=Ia Ea I （1）当负载较小时，磁路不饱和，Φ∝Ia （C1为比例常数） 或 结论：串励电动机的机械特性为一双曲线 （2）当负载较大时，磁路饱和，Φ≈常数，机械特性同并励机 当负载转矩很小时，T也很小，n会达到危险的高度，所以串励电动机不允许空载起动和运行 同样大的起动电流时，串励电动机能产生更大的起动转矩，常用于起动较为困难的场合 串励电动机转矩增大时转速在减少，功率增加缓慢，故转矩过载能力较强 串励电动机的特点 三、复励电动机机械特性 复励直流电动机既有并励绕组又有串励绕组。其机械特性介于并励和串励电动机之间 如果并励绕组起主导作用，则特性接近并励电动机。如果串励绕组起主导作用，则接近串励电动机 复励电动机空载时，由于有并励绕组接通，所以起空载转速不会太高 并励 积复励 串励 19.3.4 直流电动机的稳定运行条件 稳定运行的概念：原运行于某一状态的机组，由于受到外界某种短时扰动而使转速发生变化，当扰动消失后，机组能恢复到原来的转速，称机组能稳定运行，否则为不稳定运行。 分析： A点是稳定运行点， B点不是稳定运行点 机组稳定运行的条件: 19.4 直流电机的换向 概念：旋转电枢元件从一条支路经过电刷进入另一条支路时，元件中电流的方向改变的过渡过程称为换向过程 一、换向过程分析 1 2 1 2 1 2 后刷边 前刷边 一个元件换向过程所需的时间就是称为换向周期Tk，即一个换向片通过电刷所用的时间。（Tk=0.0005～0.02秒）。 二、换向元件中的电势 2．旋转电势（切割电势）（包含电枢反应电势ea） 1．电抗电势 换向区有磁场存在，会产生切割电势。这一磁场可能由主极、换向极及电枢反应磁势所建立。 — 换向元件的匝数 — 换向元件边的有效长度 — 电枢表面的线速度 电流的变化会在绕组元件中产生自感和互感电势,两者的合成电势称为电抗电势 电抗电势总是阻碍线圈中电流的变化,与＋ia同向 — 换向周期 — 换向片数 三、电刷下产生火花的电磁原因 如果换向元件中电动势为零，则元件换向时不会出现环流，其中电流变化曲线iL＝f(t)为一条直线，称直线换向 换向元件中有电动势ea＋er时，产生附加换向电流 Σe＝0时，iK＝0，总的换向电流为iK＋iL＝iL(直线换向)，是一种理想的换向情况，不会产生火花 Σe0时，iK 0，总的换向电流为iK＋iL iL，——延时换向 在后刷端可能产生火花 Σe0时，iK 0，总的换向电流为iK＋iL iL，——超前换向 在前刷端可能产生火花 延时换向 超前换向 直线换向iL * 第十九章 直流电机的基本方程式和运行特性 19.1 直流发电机的基本方程式 + - Ea Rf Φ I Ia If T1 T T0 n U 并励发电机 正方向：按发电机惯例规定 电枢电流Ia和电枢电动势Ea方向一致 T1（原动机输入驱动转矩）与转速n同向；电磁转矩T和n反向，为制动转矩 PM=EaIa=TΩ，将轴上输入的机械功率转换成电枢回路的电功率 19.1.1 电势平衡方程式 电势方程: 式中: －电枢电阻 －励磁回路总电阻 －励磁绕组电阻 －励磁绕组调节电阻 注：发电机中必有 EaU －电刷接触压降 + - Ea Rf Φ I Ia If T1