自动控制原理八章非线性控制系统分析.doc

第八章 非线性控制系统分析 l、基本内容和要求 （l）非线性系统的基本概念 非线性系统的定义。本质非线性和非本质非线性。典型非线性特性。非线性系统的特点。两种分析非线性系统的方法——描述函数法和相平面法。 （2）谐波线性化与描述函数 描述函数法是在一定条件下用频率特性分析非线性系统的一种近似方法。谐波线性化的概念。描述函数定义和求取方法。描述函数法的适用条件。 （3）典型非线性特性的描述函数 （4）用描述函数分析非线性系统 非线性系统的一般结构。借用奈氏判据的概念建立在奈氏图上判别非线性反馈系统稳定性的方法，非线性稳定的概念，稳定判据。 （5）相平面法的基本概念 非线性系统的数学模型。相平面法的概念和内容。相轨迹的定义。 （6）绘制相轨迹的方法 解析法求取相轨迹；作图法求取相轨迹。 （7）从相轨迹求取系统暂态响应 相轨迹与暂态响应的关系，相轨迹上各点相应的时间求取方法。 （8）非线性系统的相平面分析 以二阶系统为例说明相轨迹与系统性能间的关系，奇点和极限环的定义，它们与系统稳定性及响应的关系。用相平面法分析非线性系统，非线性系统相轨迹的组成。改变非线性特性的参量及线性部分的参量对系统稳定性的影响。 2、重点 （l）非线性系统的特点 （2）用描述函数和相轨迹分析非线性的性能，特别注重于非线性特性或线性部分对系统性能的影响。 非线性控制系统分析 研究非线性控制理论的