自动控制原理寿松 第6章.ppt

40 20 0 -20 -40 -60 0.1 1 10 100 (s-1 ) -30? -60? -90? -120? -150? -180? -210? L( ) (dB) 图6－17 性能指标要求的剪切频率稍小于固有系统，通常采用滞后-超前校正。 6.6 串联期望频率特性法校正 先将指标要求转化为期望的对数幅频特性，再与原系统的频率特性进行比较，从而得出校正装置的形式和参数。该方法简单、直观，可适合任何形式的校正装置。 但由于只有最小相位系统的对数幅频特性和对数相频特性之间有确定的关系，故期望频率特性法仅适合于最小相位系统的校正。 经验表明，为使闭环系统稳定并有足够的相位裕度，开换对数幅频曲线应以-20db/dec穿越横轴。且使得 ： 0° -90° -180° dB -40 -20dB/dec H 20lg -40 期望对数幅频特性的求法： （3）若期望中频段的幅值曲线不能与原低频段相连，可增加一连接期望中低频段的直线，直线的斜率可为