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* 第一章 1质点力学 圆周运动与相对运动 哈尔滨工程大学理学院 * 角速度 角坐标 角加速度 A B 1.4 圆周运动 1.4.1 圆周运动的角量描述 规定：四指环绕质点的旋转方向，则拇指的方向既是的方向。 在SI制中，角位置和角位移的单位是弧度，即rad 角速度是rad/s，角加速度是rad/s2. 1.4.2 变速率圆周运动的加速度 如图所示， 一质点作变速率圆周运动。 t 时刻位于点A，速度为 ，t+ △t 时刻位于B点，速度为 . 设 ，△t 时间转过的角 度为△ ?，AB= △ l，则 将 ， 平移交于 点，作CD=CF，则有 由三角形相似得 ⊿? ⊿l A B R O F ⊿vt ⊿vn ⊿? E D 所以该质点的瞬时加速度为： （1）法向加速度：只改变速度方向 大小为： 方 向： 即：指向圆心。 （2）切向加速度：改变速度大小 大小为： 即：沿A点的切线方向。 注： 方 向： 所以质点作变速圆周运动时总的加速度： 大小： 方向： 如右图所示。 圆周运动特例：匀速率圆周运动 特点：速度大小不变，方向时刻在变。加速度只改变速度的方向，而且永远指向圆心，称向心加速度。 A an at a ? 以上关于圆周运动的结果，对任何平面曲线运动都适用。可表示为：