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VD300A 系列变频器在矿井绞车上的应用中方案V1.0 关键词：变频器、矿井绞车、 一、引言 矿井提升机是煤矿、铁矿、有色金属矿生产过程中的重要设备。提升机的安全、可靠运行，直 接关系到企业的生产状况和经济效益。煤矿井下采煤，采好的煤通过斜井用提升机将煤车拖到地面 上来。煤车厢与火车的运货车厢类似，只不过高度和体积小一些。在井口有一绞车提升机，由电机 经减速器带动卷筒旋转，钢丝绳在卷筒上缠绕数周 上一列煤车车厢，在电机的驱动下将装满煤的 列车从斜井拖上来或放下去。这种拖动系统要求电机频繁的正、反转起动，减速制动，而且电机的 转速按一定规律 化。斜井提升机的机械结构示意图如图1 所示。斜井提升机的动力由绕线式电机 提供，采用转子串电阻调速。提升机的基本参数是:电机功率55kW，8 极，730R/MIN,50HZ,卷筒直 径Φ1200mm，减速器减速比24:1，最高运行速度2.5m/s，钢丝绳长度为120m。 图1 提升机卷筒机械传动系统结构示意图 目前大多数中、小型矿井采用斜井绞车提升，传统斜井提升机普遍采用交流绕线式电机串电阻 调速系统，电阻的投切用交流接触器-晶闸管控制。这种控制系统由于调速过程中交流接触器动作 频繁，设备运行的时间较长，交流接触 器主触头易氧化，引发设备故障。另外，提升机在减速和 爬行阶段的速度控制性能较差，经常会造成停车位置不准确。提升机频繁的起动，调速和制动，在 转子外电路所串电阻的上产生相当大的功耗。这种交流绕线式电机串电阻调速系统属于有级调速， 调速的平滑性差；低速时机械特性较软，静差率较大；电阻上消耗的转差功率大，节能较差；起动 过程和调速换挡过程中电流冲击大；中高速运行震动大，安全性较差。 因此原系统在安全可靠性、调速、节能、操作、维护等方面都不同程度的存在缺陷。自从有了 变频绞车后，使斜井绞车的装备水平发生了质的 化 （见下图图2 矿井提升机变频调速方案图）。 图2 矿井提升机变频调速方案图 变频绞车电控系统可简单地划分为：变频调速系统(变频器+制动单元+制动电阻箱)；PLC 控制 系统司机台；绞车机械系统组成如图3 所示。 图3：变频绞车电控系统简图 变频绞车电控系统系统特点： 1) 双线制:PLC控制系统主要由两套PLC 系统组成。PLC1作为主控系统，PLC2作为监控系统。每套 PLC 系统都带有各自独立的位置检测元件 （轴编码器）。正常工作时，两套PLC 系统同时投入 运行，实现了绞车的 “双线制”控制与保护。为了确保两套PLC 系统能同步工作,在PLC1内对 两套PLC 系统的位置信号和速度信号进行实时比较，一但偏差过大，就会立即报警。两套PLC 系统主要是以通讯的方式进行数据交换 2) 应急方式:如果有一套PLC 出现故障或 位置检测元件出现故障，则可在 “应急1”或 “应急2” 方式下，由单套PLC 继续工作。绞车在应急方式下工作时，应有的保护并没有缺少，只是没有 了“双线制”。但为了保证绞车运行的安全可靠性，将运行速度降为半速。如果两套位置检测 元件出现故障，绞车只能以不超过0.5m/s 的速度运行。 VD300A 变频器特点： 1) 磁场定向电流开环矢量控制，电机 量完全解耦、具有零速 150%力矩保持、低频力矩大、 重 物悬空不溜钩等特点。 2) 选用VD300A 采用无PG 闭环矢量控制模式。放大一档功率等级配置。 3) 频率范围：0.5-50Hz 分段设置，无级连续调节。 4) 工作电压范围：380V±20% 5) 过载能力：200%额定电流，允许1 分钟；250%额定电流，允许1.5 秒。 6) 转矩特性：启动转矩，大于2 倍额定转矩；低频转矩，1HZ 时大于1.6 倍额定转矩；制动转矩 大于额定转矩。 二、电气接线图： 制动电阻 LDC VDBU QF P