北极冰下自主遥控水下机器人研制与应用.doc

项目北极冰下自主遥控水下机器人研制与应用 、 提名意见：北极冰下自主遥控水下机器人研制与应用） 项目研究成果先后获得国家授权发明专利10项，授权其他知识产权6项，发表学术论文20篇。项目成果获2016年国家海洋局、中国海洋学会海洋科学技术奖一等奖。中国科学院沈阳自动化研究所北极冰下机器人系统科考队获中华人民共和国人力资源和社会保障部、国家海洋局共同授予的“中国极地考察先进集体”。 提名该项目为国家科技进步 二 等奖。 二、项目简介 ，的难点 2003年起，项目组开展了北极科考水下机器人关键技术攻关、水下机器人研制，以及水下机器人在北极科考中的应用等关键领域的创新工作。突破了高纬度冰下导航等系列关键技术，研制成功北极冰下自主遥控水下机器人了北极  三、 1.“北极极冰下自主/遥控海洋环境监测系统（北极ARV）”北极试验应用现场验收 意见 验收意见：“……课题组在北极成功开展了一系列试验和冰下观测。” 2. “北极极冰下自主/遥控海洋环境监测系统（北极ARV）”验收意见 验收意见：“课题研制了北极冰下自主/遥控海洋环境监测系统样机一套，并先后两次参加我国北极科考，在北极现场开展了试验应用，所研发的北极冰下自主/遥控海洋环境监测系统样机具有自主知识产权。” 3.“北极冰下自主遥控水下机器人研制与应用”科技查新报告 结论如下：面向北极科考的自主遥控水下机器人研制与应用”，在国内外文献检索中，未见相同研究的文献报道。 4.获奖情况 （1）项目成果“北极冰下自主遥控水下机器人研制与应用 四、推广应用情况 推广应用情况 应用单位名称 应用技术 应用起止时间 应用情况 “海极”号ROV 2003年7月—2003年9月 在楚科奇海、楚科奇海台和加拿大海盆完成了冰下调查作业。 中国第三次北极科考 北极ARV 中国第四次北极科考 北极ARV 在北纬87度成功开展了冰下调查。 中国第六次北极科考 北极ARV 在北纬81度的长期冰站上，成功开展了冰下调查。 社会效益 北极ARV是针对极地海冰及冰下海洋环境调查而研制的新型混合式水下机器人，其研究成果对水下机器人技术的发展，特别是新一代混合式水下机器人的研究开发起到了重要的引领作用。 2008年-2014年间，北极ARV三次赴北极参加中国北极科考活动，实现了冰下多种测量设备的协同观测，为科学家深入研究北极海冰变化奠定了技术基础 水下机器人在北极科考中的应用，改变了传统冰下调查的作业模式，为极地科考提供了一种大范围、连续、自主、实时冰下观测的技术手段，这将有利于进一步提高我国北极科考的观测能力与水平 六、主要知识产权目录知识产权类别 名称 国 （区） 授权日期 证书编号 权利人 发明人 发明专利有效状态 发明专利 一种补偿式水下无刷直流电机结构及其组装方法 中国 ZL200810229336.X 796900 沈阳自动化研究所 李硕唐元贵王棣棠张艾群陆国林 有效 发明专利 一种可承受拉力的水下机器人光纤微缆螺旋缠绕装置 中国 ZL201110003647.6 1176408 沈阳自动化研究所 唐元贵李硕 有效 发明专利 一种水下机器人光纤微缆转接装置及其转接方法 中国 ZL201110169618.7 1362192 沈阳自动化研究所 唐元贵李硕曾俊宝杨辉凌波 有效 发明专利 一种单串口多组数据涌入的同步协调处理方法 中国 ZL201010573984.4 014年 1540849 沈阳自动化研究所 孙凯李智刚秦宝成 有效 发明专利 一种水下机器人用脱钩器 中国 ZL200810230106.5 931378 沈阳自动化研究所 张银亮梁景鸿康守权李智刚张艾群 有效 发明专利 微型水下机器人电机控制装置及控制方法 中国 .X 2011年12月28日 887173 沈阳自动化研究所 李智刚孙凯 有效 发明利 中国 201210313266.2 2016年02月10日 1948290 沈阳自动化研究所 有效 发明专利 一种微型水下机器人矢量布置推进器推力分配方法及装置 中国 ZL201010574131.2 1628470 沈阳自动化研究所 李智刚孙凯秦宝成何震 有效 发明专利 中国 ZL20110555521.4 2016年08月03日 2157152 沈阳自动化研究所 有效 计算机软件 北极冰下自主 中国 077695 2010年04月30日 0341369 沈阳自动化研究所  六、情况表 姓 名 排名 技术职称 行政职务 工作单位 完成单位 对本项目技术创造性贡献： 负责北极ARV项目的组织实施，带领团队完成北极ARV研制和应用，携带北极ARV参加中国第三次、第四次北极科考；提出高纬度冰下导航设