TcPlcLibTempControl使用介绍.ppt

* * New Automation Technology TwinCAT 温度控制 出于安全因素考虑，在达到 80% 的设定值之后，控制切换到闭环控制方式。如果温度很快到达 80% 的设定 (没有明确的切线)，则应减小 fYTune 的值。这种方法确定的参数用于PID 控制器，并在控制器的输出提供给一个结构。 注意：至少 40°C 的步进值必须用于调整的目的。较小的步进值将使确定的参数不正确！ * * New Automation Technology TwinCAT 温度控制 9.用外部连接链接到内部控制参数 在调整过程确定的控制器参数可以作为外部参数再次提供给该控制器。如果调节只进行了一次，这个过程是必需的(例如：只在初调试阶段)。为此，sParaControllerInternal 结构被反馈到控制器的sParaControllerExternal 输入中，并且，bSelCtrlParameterSet 标志设置为TRUE。 细调 调节过程中确定的控制参数可作为快速设置，大约有 10% 的超调。如果只允许很小的超调，或根本不允许有超调，则ST_ControllerParameter 结构中的下列参数可用来完成细调。 这些值仅供参考。 * * New Automation Technology TwinCAT 温度控制 * * TwinCAT 温度控制 Thank You! New Automation Technology * * * New Automation Technology TwinCAT 温度控制 * * New Automation Technology TwinCAT 温度控制 为实现“加热器制动”功能，可以用参数设置软启动。此时，温度在开始时从环境温度值按照斜波函数曲线上升为一个较低的设定值 (fWStartUp)。并将该温度值保持一段时间(tStartUp)，然后再按照斜波函数曲线上升到刚开始设定的实际设定值。启动设定发生器曲线如下图： * * New Automation Technology TwinCAT 温度控制 * * New Automation Technology TwinCAT 温度控制 2.2 控制值生成 控制器计算的控制值 (CV) 起初被限制在一个有效的范围内。该限幅值被传送到控制器功能块的控制值结构中。控制值有三种不同的形式。控制值可以用模拟量的形式取出。但以脉冲宽度调制信号形式出现的数字输出更加常见。脉冲宽度调制的周期时间需提供给控制器的控制值结构。另外，还可以连接两点输出 (用于加热或冷却) 以及三点输出 (用于 加热和冷却) 形式。控制值调节器如下图： * * New Automation Technology TwinCAT 温度控制 * * New Automation Technology TwinCAT 温度控制 2.3 控制算法 * * New Automation Technology TwinCAT 温度控制 TwinCAT 温度控制器的核心是一个标准的PID 控制器。该控制器核也支持反复位浪涌检测，以限制积分分量，防止积分饱和。由于控制器是按照 Chien、Hrones 和 Reswick 最小扰动调节准则设计的，当设定改变时，超调可能存在。为减少该超调，插入的预控制器可用于处理设定的变化。该预调节器具备有 D-TI特性，并在控制器的整个调节过程中均可起到抑制变化作用。由于预控制器的 D 分量具有对控制值起“粗调”的作用，使用预控制器应十分小心。当实际值进入设定值的一定范围内并保持一段时间时，预控制器的作用则被切断。预控制器的作用是经过所考虑的一段时间内逐步按照斜波函数曲线的方式减少而消失的。为使控制值的振荡减少到最小，可以在主控制器之后选择跟随一个滤波器。为此，可使用P-TI和平均值滤波器。 * * New Automation Technology TwinCAT 温度控制 * * New Automation Technology TwinCAT 温度控制 * * New Automation Technology TwinCAT 温度控制 2.4 报警 * * New Automation Technology TwinC