嵌入式系统设计师考试笔记之操作系统基础.doc

嵌入式系统设计师考试笔记之操作系统基础 欧浩源（ohy3686@） 一、引言 原定于11月8号的嵌入式系统设计师考试由于某种原因推迟，得以让我有时间再写几篇文章，在最后的时刻为大家提供最后的帮助。 我觉得，嵌入式系统设计主要包含系统设计、硬件设计和软件设计。其中大部分工作是嵌入式软件方面，包括操作系统的移植、系统体系架构设计、设备驱动程序编写、用户应用程序设计等等。所以在嵌入式系统设计师的考试中也应该集中在这几点上面。前面的几篇文章对嵌入式硬件方面做了几个总结，现在对嵌入式软件方面做一些个人的归纳，再结合历年真题分析一下，对我认为常见的考点梳理了一下，不知道对大家有没有用处。 在嵌入式软件设计中，操作系统基础尤为重要，可以考查的考点也特别的多。我觉得它的地位就跟四六级英语考试中的阅读部分一样。这部分内容不能吃透，很难将这个考试拿下来，当然也有例外的。我只是想说明这部分的重要性。闲话少数，进入正题。 二、复习笔记 1、嵌入式软件基础 （1）嵌入式软件的特点： A、规模较小。 B、开发难度大。 C、实时性和可靠性要求高。 D、要求固化存储。 （2）嵌入式软件分类： A、系统软件：控制和管理嵌入式系统资源，如嵌入式操作系统、驱动程序、中间件等。 B、应用软件：定义嵌入式设备的主要功能和用途，负载与用户进行交互。 C、支撑软件：辅助软件开发的工具软件。 （3）无操作系统的嵌入式软件的两种实现方式： A、循环轮转 优点：简单、直观、开销小、可预测。 缺点：过于简单，所有代码顺序执行，无法处理异步事件，缺乏并行处理能力。 B、前后台系统（在循环轮转的基础上增加了中断处理功能） 前台（事件处理级）：中断服务程序，负载处理异步事件。 后台（任务级）：一个无限循环，负载资源分配、任务管理和系统调度。 （4）有操作系统的三大优点： A、提高系统的可靠性。 B、提高了系统的开发效率，降低了开发成本，缩短了开发周期。 C、有利于系统的扩展与移植。 （5）设备驱动层（也叫板级支持包BSP：包含了嵌入式系统中所有与硬件相关的代码） 大多数的嵌入式硬件设备都需要某种类型软件的初始化和管理。这部分工作由设备驱动层来完成的，它负责直接与硬件大交道，对硬件进行管理和控制，为上层软件提供所需的驱动支持，类似PC系统中的BIOS和驱动程序。 （6）板级支持包BSP的基本思想 把嵌入式操作系统与具体的硬件平台隔离开来。在BSP当中，把所有与硬件相关的代码都封装起来，并向上提供一个虚拟的硬件平台，而操作系统就运行在这个虚拟的硬件平台上。它使用一组定义好的编程接口来与BSP进行交互，并通过BSP来访问真正的硬件。 （7）一般来说。BSP主要包括两个方面的内容： A、引导加载程序BootLoader。 B、设备驱动程序。 （8）关于引导加载程序BoorLoader 引导加载程序是嵌入式系统加电后运行的第一段软件代码，是在操作系统内核运行之前运行的一段小程序，它的实现高度依赖于具体的硬件平台，主要的基本功能如下： A、????????????? B、?????????????? C、????????????? Flash存储器复制到系统内存当中，然后跳转到系统内核的第一条指令处继续执行。 补充：PC系统的引导加载过程。 PC系统的引导加载程序由两部分代码组成――BIOS和MBR中的引导程序。BIOS在完成硬件检测和资源配置后，将硬盘主引导记录MBR中的引导程序读到系统的内存当中，然后将控制权交给它，由它负责把操作系统的内核映象从硬盘读入到内存，然后跳转到内核入口去运行，即启动操作系统。 （9）设备驱动程序 在一个嵌入式系统中，操作系统可能有也可能无，但是设备驱动程序是必不可少的。设备驱动程序，就是一组库函数，用来对硬件进行初始化和管理，并向上层软件提供良好的访问接口。大多数设备驱动程序都具备下面的基本功能：启动、关闭、停用、启用、读操作、写操作。这些功能一般用函数的形式来实现，这些函数之间的组织结构主要有两种：分层结构和混合结构。 （10）关于分层结构 A、硬件接口：直接操作和控制硬件。 B、调用接口：不直接跟硬件大交道，为上层软件提供服务和函数接口。 C、优点：把所有与硬件相关的细节都封装在硬件接口中，在硬件需要升级，需要更新设备驱动程序的时候，只需要改动硬件接口中的函数即可，而上层调用接口中的函数不用做任何修改。 D、混合结构：在设备驱动程序当中，没有明确的层次关系，上层接口和硬件接口混在一起，相互调用。 （11）嵌入式中间件 它是在操作系统内核、设备驱动程序和应用软件之外的所有系统软件，其基本思路是：把原本属于应用软件层的一些通用的功能模块抽取出来，形成独立的一层软件，从而为运行在它上面的那些应用软