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变风量空调系统末端变论域模糊控制 　　摘 要： 　　针对变风量空调系统非线性、时变性和难以建立精确模型的特点，提出一种具有自适应能力的变论域模糊控制，以提高控制系统的控制速度和精度，使系统具有更好的动态性能和准确性。在推导VAV末端装置模型的基础上，进行了仿真实验。仿真结果表明，与传统PID控制和常规模糊控制比较，变论域模糊控制提高了系统的动静态特性和系统的稳态精度，从而使模糊控制器的性能得到了较大的改善，具有良好的控制效果。 　　?ス丶?词： 　　变风量空调系统；变论域；模糊控制 　　 　　?ブ型挤掷嗪牛? TP273.4 　　 文献标志码：A 　　英文标题 　　 　　Variable discourse fuzzy control of VAV air??conditioning terminal unit 　　?び⑽淖髡呙? 　　WANG Cheng??li, LU Jian??gang 　　?び⑽牡刂?( 　　State Key Laboratory of Industrial Control Technology, Zhejiang University, Hangzhou Zhejiang 310027, China 　　英文摘要 　　)?? 　　Abstract: 　　Concerning the nonlinearity, time??variant and imprecise model in the Variable Air Volume(VAV) air??conditioning systems, an adaptive variable discourse fuzzy control was proposed to improve the dynamic performance and accuracy of the control system. Based on derivation of VAV air??conditioning terminal model, simulation was conducted. The simulation results show that compared with the traditional PID control and conventional fuzzy control, variable discourse fuzzy control improves the system dynamic and static characteristics and steady state accuracy. Therefore, the fuzzy controller??s performance has been greatly improved with good control effect. 　　英文关键词 　　??Key words: 　　Variable Air Volume (VAV) air??conditioning system; variable discourse; fuzzy control 　　 　　0 引言?? 　　随着人们工作及生活环境的不断改善，建筑物能耗越来越大。据统计，目前中国建筑物能耗已经占全国总能耗的28%，其中暖通空调能耗占60%～70%，所以采用有效的空气调节方式对智能建筑系统节能具有重要的意义［1］。中央空调房间温度控制是一个大滞后、非线性、时变的复杂控制系统,其特点是控制系统调节时间较长并产生明显的超调，采用传统的控制策略难以取得良好的控制品质。近年来，模糊控制在复杂的工业控制中也得到广泛使用［2-3］ ；而简单的模糊控制在变量分级不够多的情况下，在平衡点附近会有小的振荡现象。针对这种现象，提出了一种论域可变的模糊控制，并对系统进行了仿真试验。?? 　　1 VAV空调房间温度建模?? 　　1.1 VAV空调系统工作原理?? 　　变风量(Variable Air Volume, VAV)中央空调系统主要由空气处理机组和末端控制装置两部分构成［4］，典型的变风量空调系统空调空气处理部分的结构如图1所示。 　　VAV空调系统主要是通过末端控制以室内调节区域温度的变化为控制依据，来控制送风机送风量的大小，从而实现房间温湿度的控制。?? 　　1.2 房间温度建模?? 　　空调房间实质是一个恒温室。为了研究方便，把图2中的恒温室看成一个单容对象，在建立数学模型时，暂不考虑它的纯滞后。根据能力守恒定律，单位时间内进入恒温室的能量减去单位时间内由恒温室流出的能量等于恒温室中能量储蓄存量的变化率［5］，如图2所示。?? 　　图片 　　 　　图1 　　VA