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6.5渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动
x称为径向变位系数或变位系。 刀具的移距 称为径向变位量,用xm 表示。 当x>0时,称为正变位,所加工的齿轮称为正变位齿轮; 当x<0时,称为负变位,所加工的齿轮称为负变位齿轮。 2.变位齿轮的压力角与中心距 3 变位齿轮传动的类型 1)标准齿轮传动 x1= x2= 0 2)等变位(高度变位)齿轮传动 x1= - x2=0 3)不等变位(角度变位)齿轮传动 x1 + x2 ≠ 0 x1 + x2 0称正传动; x1 + x2 0称负传动。 3 变位齿轮的作用 以免根切 配凑中心距 提高承载能力 修复旧齿轮(用负变位修磨大齿轮) 例:设计一外啮合标准齿轮。 要求:i12=2.03,a=150mm,m=3mm。 试求:z,d,da,df 例:若a增大1.5mm 要求:i12=2.03,a=150mm,m=3mm。 试求:顶间隙c′,节圆直径d′,啮合角α′ 例:若保证顶隙与侧隙 要求:i12=2.03,a=150mm,m=3mm。 试求:解决方案 解1:用变位齿轮 §6-8 斜齿圆柱齿轮传动 1.斜齿轮的基本参数和几何尺寸计算 (1)斜齿轮的基本参数 1)螺旋角β,即斜齿轮分度圆柱的螺旋角,有左右旋之分。 2)法面模数mn是标准值 3)法面压力角αn是标准压力角 (2)斜齿轮的几何尺寸计算 斜齿轮的几何尺寸是按其端面参数来进行计算的。 表4-7 斜齿圆柱齿轮的参数及几何尺寸的计算公式 结论 在设计斜齿轮传动时,可用改变螺旋角的办法来调整 其中心距的大小。 2.斜齿轮的啮合传动 (1)正确啮合的条件 1)β1=±β2 2)mn1=mn2,αn1= αn2 或 mt1=mt2,αt1= αt2 (2)中心距 斜齿轮传动的标准中心距为 a = (d1+d2)/2 = mn(z1+z2)/(2 cosβ ) 通常使其圆整,以便加工。 (3)重合度 斜齿轮传动的总重合度εγ为其端面重合度εα与轴面重合度εβ的 两部分之和,即 εγ = εα + εβ 3.斜齿轮的当量齿轮和当量齿数 (1)斜齿轮的当量齿轮, 是指与斜齿轮法面齿形相当的直齿轮。 (2)斜齿轮的当量齿数: zv= z/cos3β。 4.斜齿轮传动的主要优缺点 优点: 啮合性能好; 重合度大; 结构紧凑。 缺点: 有轴向力, 一般取 β = 8。~20 。,人字齿β = 25。~40。 5.交错轴斜齿轮传动 例:设计一外啮合标准齿轮。 要求:i12=2.03,a=150mm,m=3mm。 试求:z,d,da,df 解决方案1:用变位齿轮 若a增大1.5mm,保证顶隙与侧隙 例:若a增大1.5mm,保证顶隙与侧隙 要求:i12=2.03,a=150mm,m=3mm。 试求:解决方案 解2:用斜齿轮 一般 Σ = 90。。 §6-9 圆锥齿轮传动 1.圆锥齿轮传动及其类型 (1)圆锥齿轮传动 圆锥齿轮传动是用来传递两相交轴之间的运动和动力的, 即大端的模数为 标准值, 通常取圆锥齿轮大端的参数为标准值, 其压力角为20。。 (2)圆锥齿轮传动的类型 直齿圆锥齿轮传动 斜齿圆锥齿轮传动 曲齿圆锥齿轮传动 2.直齿圆锥齿轮的当量齿轮和当量齿数 3.圆锥齿轮的主要参数和几何尺寸计算 (表4-9) zv = z/cosβ 当其反行程不自锁 时可用作增速运动。 蜗杆传动是用来传递空间交错 轴之间的运动和动力, 一般Σ=90。, §6-10 蜗杆传动 1.蜗杆传动及其类型 (1)蜗杆传动及其特点 且作减速传动。 1 蜗杆 蜗轮 2 左旋 右旋 1)传动平稳,振动、冲击和噪声均很小。 2)能以单级传动获得较大的传动比,结构紧凑。 减速动力传动:i12=5~70,最常用i12=15~50; 减速运动传动: i12=1/5 ~ 1/15。 蜗杆传动的主要特点: 动画 3)轮齿间的相对滑动速度大,传动
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