应用PID理论於曲柄滑块定位控制实作探讨-义守大学.PDFVIP

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2018-03-20 发布于天津
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应用PID理论於曲柄滑块定位控制实作探讨-义守大学.PDF

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应用PID理论於曲柄滑块定位控制实作探讨-义守大学

應用 PID理論於曲柄滑塊定位控制實作探討 Research of Applying PID Theory to Position Control of Slider Crank 研究生：劉裕方撰指導教授：莊景文博士義守大學電機工程學系碩士班碩士論文 A Thesis Submitted to the Department of Electrical Engineering of I-Shou University in Partial Fulfillment of the Requirements for the Master Degree with a Major in Electrical Engineering June , 2004 Kaohsiung, Taiwan Republic of China 中華民國九十四年六月致謝論文的完成，要感謝我的指導教授莊景文博士在學業上給予極大的發展空間，以及實務上與論文密切結合的研究方向，使我在學術研究的領域中有所成長，也使我學習到了做實驗應有的細心與做學問上嚴謹的態度，也讓我在為人處事上有許多的啟發。同時，要感謝在口試委員許良政博士與周建興博士給予學生許多的指正與教導，在此致上最誠摯的敬意與謝誠。除此之外,還要感謝同窗好友葉奇穎兄自始至終的鼓勵及晉碩、尤其是昆澤在研究進行過程中，陪伴著解決困難與討論分析並給予極大的幫助；還要特別感謝雪綺熱心協助處理資料收集的工作，使在實驗過程中能順利進行，感謝你們這些日子的陪伴和互相學習。這些日子，著實讓我的人生有了築夢踏實的感觸。此成果獻給我的奶奶、父母親及兩個寶貝老妹，由於他們的支持與關懷及對我的照顧，讓我能無後顧之憂的順利完成我的學業，最後將本文獻給我最摯愛的家人及好友們。應用 PID理論於曲柄滑塊定位控制實作探討研究生：劉裕方指導教授：莊景文博士義守大學電機工程研究所摘要