步进电机驱动器控制与通讯-杭州时代自动化有限公司.PDFVIP

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2018-03-20 发布于天津
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步进电机驱动器控制与通讯-杭州时代自动化有限公司

步进电机驱动器控制与通讯数据手册V2.6/2017.03.04 本手册适配产品：低压总线型步进电机驱动器AHD83XX 高压步进电机驱动器AHD86XX 高压总线型步进电机驱动器AHD8CXX 低压闭环步进电机驱动器ASD90XX 低压伺服步进电机驱动器ASD91XX 杭州时代自动化有限公司 http://www.AgeM 重要说明 1 请务必在使用前阅读第章【安全事项】，确保安全使用本公司产品。请仔细阅读本手册，正确使用本公司产品。阅读完本手册后，请妥善保管，以备随时查阅。本手册电子版地址： http:// www.AgeM/download/ds/CtrlAndCom_CHN .pdf Copyright © 2001-2017 杭州时代自动化有限公司转载或复制本手册的内容时，请保持内容的完整性本数据手册内容如有更改，恕不另行通知，请从本公司网站获取最新版本步进电机驱动器控制与通讯目录 1 安全事项 1 4.4.7 电流降流寄存器 CurrentLow 25 2 控制与通讯功能介绍3 4.4.8 电流降流等待时间寄存器 CurrentLowWT26 2.1 USB 控制功能 3 4.4.9 电机实时位置寄存器 Position 27 2.2 RS485 总线通讯功能 4 4.4. 10 电机设定位置寄存器 PositionSet ..28 2.2.1 通讯速率与通讯距离4 4.4.11 电机单齿分辨率寄存器 TResolution30 2.2.2 通讯节点4 4.4.12 脉冲步进长度寄存器 PulseLength.30 2.2.3 节点级联4 4.4.13 电机脉冲实时位置寄存器 2.2.4 总线终端5 PulsePosition 31 2.2.5 总线维护5 4.4.14 电机脉冲设定位置寄存器 2.2.6 总线电缆的制作6 PulsePositionSet33 3 AgeMotion 安卓版使用说明7 4.4.15 位差报错寄存器 PositionErrorAlarm34 4.4.16 到位位差寄存器 3.1 准备工作 7