第七章数控机床电气控制电路设计实例.ppt

采取某些技术措施来改善传感器的性能，这些技术措施有： 　　(1)平均技术 　　常用的平均技术有误差平均效应和数据平均处理。误差平均效应的原理是利用n个传感器单元同时感受被测量。 　　(2)差分技术 　　差分技术在电阻应变式、电感式、电容式等传感器中得到了广泛应用，它可以消除零位输出和偶次非线性项，抵消共模误差、减小非线性误差。 　　(3)稳定性处理 　　传感器作为长期使用的元件，其稳定性显得特别重要。因此，对传感器的结构材料要进行时效处理，对电子元件要进行筛选等。 　　(4)屏蔽和隔离 　　屏蔽、隔离措施可抑制电磁干扰，隔热、密封、隔振等措施可削弱温度、湿度、机械振动的影响。 第四节位置检测装置的维护和故障诊断与排除 一、位置检测装置的维护 1感应同步器的维护 　　感应同步器的维护应注意： 　　(1)安装时，必须保持定尺和滑尺相对平行，且定尺固定螺栓不得超过尺面，调整间隙以在009～015mm为宜。 　　(2)不要损坏定尺表面耐切削液涂层和滑尺表面一层带绝缘层的铝箔，否则会腐蚀厚度较小的电解铜箔。 　　(3)接线时要分清滑尺的正弦绕组和余弦绕组，其阻值基本相同，这两个绕组必须分别接入励磁电压。 2光栅尺的维护 　　(1)防污 　　①冷却液在使用过程中会产生轻微结晶，这种结晶在扫描头上形成一层薄膜且透光性差，不易清除，故需慎重选用冷却液。 　　②在加工过程中，冷却液的压力不要太大，流量不要过大，以免形成大量的水雾进入光栅。 　　③光栅最好通入低压压缩空气(01MPa左右)，保持尺内气压大于外部气压，以免扫描头运动时形成的负压把污物吸入光栅。 　　④光栅上的污物可以用脱脂棉蘸无水酒精轻轻擦除。 　　(2)防振 光栅拆装时要用静力，不能用硬物敲击，以免引起光学元件的损坏。 3磁尺的维护 　　磁尺的维护应注意： 　　(1)不能将磁性膜刮坏，防止铁屑和油污落在磁性标尺和磁头上，要用脱脂棉蘸酒精轻轻地擦拭其表面。 　　(2)不能用力拆装和撞击磁性标尺和磁头，否则会使磁性减弱或使磁场紊乱。 　　(3)接线时要分清磁头上的激磁绕组和输出绕组，前者绕在磁路截面尺寸较小的横臂上，后者绕在磁路截面尺寸较大的竖杆上。 4旋转变压器的维护 　　旋转变压器的维护应注意： 　　(1)接线时，定子上有相等匝数的励磁绕组和补偿绕组，转子上也有相等匝数的正弦绕组和余弦绕组。 　　(2)由于结构上与绕线转子异步电动机相似，因此，碳刷磨损到一定程度后要更换。 5脉冲编码器的维护 　　脉冲编码器的维护主要注意两个问题： 　　(1)防污和防振 　　由于编码器是精密测量元件，使用环境变化或拆装时要与光栅尺一样注意防污和防振问题。 　　(2)连接松动和连接不当 　　脉冲编码器用于位置检测时有两种安装形式，一种是与伺服电动机同轴安装，称为内装式编码器，另一种是编码器安装于传动链末端，称为外装式编码器。 二、位置检测装置的故障诊断与排除 1故障诊断 　　当出现位置环开环报警时，将J2连接器脱开，在CNC系统的一侧，把J2连接器上的+5V线同报警线ALM连在一起，合上数控系统电源，根据报警是否再现，便可迅速判断出故障的部位是在测量装置还是在CNC系统的接口板上。 2光栅编码器的故障排除 （1）检查玻璃表面和光电池表面是否洁净，如果有污物可用无水酒精擦净。 （2）测量微型灯两端电压，应符合额定值。 （3）通5V电源，用示波器测量正弦、余弦信号幅值，调节至高电位，遮断光路用示波器测量幅值应为低电位。 （4）调整遮光螺钉，先退后进，调整时应随时观察波形幅值变化，最大时为最佳。 （5）调整微型灯定位位置，先左右，后前后。 第六章数控机床的可编程控制器控制 第一节可编程控制器的概念 第二节可编程控制器的组成与结构 第三节可编程控制器的工作原理 第四节可编程控制器的软件编制 第五节数控机床的PLC控制技术 第六节数控机床的PLC及控制指令 第一节可编程控制器的概念 可编程控制器具有如下特点： 1高可靠性 2丰富的I/O接口模块 3采用模块化结构 4柔性控制 5使用方便简单 6安装简单，维修方便 第二节可编程控制器的组成与结构 1可编程控制器的CPU 　　中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入或从计算机输入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O接口以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。 2可编程控制器的存储器 　　PLC的存储器主要用于存储系统程序、用户程序和工作状态数据。系统程序存储区采用PROM或EPROM芯片存储器，用来存放生产厂家预先编制并固化好的永久存储的程序和指令，即监控程序；数据存储区采用随机存储器RAM，用来存储需要随机存取的数据。 3可编程控制器的输入/输出（I/O