机械设计第一学期复习课件.ppt

§2 从动件常用运动规律 （P56 P66） 分度圆齿距 §3 渐开线标准齿轮的名称和几何尺寸计算 一、名称和符号(外齿轮) * 行程速比系数 = V回 V工 K= V快 V慢 C1C2 / t工 C2C1 / t回 = t工 t回 = （ K ? 1 ） q = ——— ? 180o K - 1 K + 1 = 180o + q w1 180o - q w1 = 180o + q 180o - q K = 180o + q 180o - q A B C D a b c d ? C2 B2 ?1 ?2 ? B1 C1 ? 压力角? F V a 从动杆(运动输出件)受力点的力作用线与该点速度方位线所夹锐角. (不考虑摩擦) 传动角? g a g d d g = d g = 1800 - d 压力角的余角. (连杆轴线与从动杆轴线所夹锐角) 1.压力角和传动角 g g 二、 传力特性 p30 p48 压力角? F V a 从动杆(运动输出件)受力点的力作用线与该点速度方位线所夹锐角. (不考虑摩擦) 传动角? g a g d d g = d g = 1800 - d 压力角的余角. (连杆轴线与从动杆轴线所夹锐角) 1.压力角和传动角 g g 二、 传力特性 p30 p48 二、用作图法设计四杆机构（p44 P57） 设计 —— 确定杆长 根据四杆机构各铰链之间相对运动关系，通过作图确定未知铰链位置。 ▲ 若为圆点,必能作圆通过它的相关点. 反之也然:若能作圆通过它的相关点,该点即为圆点. 圆点 —— 构件上轨迹为圆的点. 圆心点 —— 圆点轨迹的中心. 相关点 —— 对应构件的不同位置,构件上某个点的相应点.(点位) ● D 1.设计一四杆机构,实现连杆给定位置 已知活动铰点B、C中心位置，求固定铰链A、D中心位置。 B1 C1 B2 C2 四杆机构 AB1C1D 为所求. A ● 实现连杆给定的三个位置 B1 C1 B2 C2 B3 C3 A D 四杆机构 AB1C1D 为所求. B2 C2 2.按给定的 K 值,综合曲柄摇杆机构 1） 给定 K、y、LCD A B C D q O 2q y q = —— 180° K-1 K+1 ① 分析. 900 - q B1 A D C1 C2 D C1 y 900 - q 2q O A E B C AC1=BC-AB AC2=BC+AB AB = ————— AC2-AC1 2 BC = ————— AC2+AC1 2 曲柄摇杆机构 ABCD 为所求. ② 设计. 以 mL = … 作图. LAB= mLAB = 、 LBC= mLBC = . … … q = —— 1800 = K-1 K+1 … 2） 给定 K、y、LCD 、[ g ] . C2 D C1 y A B C C3 B3 gmin g2 gmin A0 ① 分析. ② 设计. C2 D C1 y 2q [ g ] A0 A C3 B3 gmin gmin 须不小于 [ g ] . C1 C2 S 2q 3.按给定的 K、S 值,设计曲柄滑块机构 S A D B C e e 若给定 K、S、e . AB = ————— AC2-AC1 2 BC = ————— AC2+AC1 2 3.变换机架 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 曲柄摇杆机构 双摇杆机构 ① 曲柄滑块机构 导杆机构 摇块机构 定块机构 (直动滑杆机构) A B C A B C AB AC 回转导杆机构 AB AC 摆动导杆机构 ② 推论1： 当lmax+lmin?l(其余两杆长度之和)时 最短杆是连架杆之一——曲柄摇杆机构 最短杆是机架 ——双曲柄机构 最短杆是连杆 ——双摇杆机构 推论2： 当lmax+lminl(其余两杆长度之和)时 ——双摇杆机构 基圆 r0 d01 d0 d02 S H d 0 推程、推程角、 上停程角（远休） 下停程角 (近休) 回程、回程角 转角、位移、升程 d0 rT 过大, 外凸时可能 造成凸轮工作廓线变尖或失真; rT 过小, 滚子销及滚子的强度会不够. 一般, rT 0.4r0 , 且 rT 0.8 rmin . 并使外凸时的 r工 3～5 mm . 3. 五、滚子半径 rT 1. 外凸 r工= r - rT 2. 内凹 r工= r + rT r r工 rT 失真 r r工 rT 变尖 4. 曲率中心的求取 基圆齿距 基圆半径 分度圆曲率半径 αk=