第13章嵌入式LinuxC语言开发工具.pptVIP

第13章 嵌入式Linux C语言开发工具 从本章开始，我们将学习如何在Linux下用C语言开发嵌入式系统的软件。与在其它环境中进行C语言程序设计类似，也是要经过编写、编译、调试等过程，大一点的项目还需要进行项目管理和版本管理。Linux提供了相当丰富的开发工具供工程师们使用，常用的有编辑器VIM，编译器GCC，调试器GDB，项目管理MAKE，版本管理CVS，集成开发环境Eclipse等。“工欲善其事，必先利其器”，在实际编程之前，花点时间熟悉手头的开发工具，是能起到事半功倍的效果的。 13.1 编辑器VIM Linux下有许多著名的编辑器，如行编辑器ed、全屏编辑器VI等。在前面的章节中，我们曾简单使用过VI，无论是在Linux宿主机上，还是在嵌入式系统中，都能看到它的身影。这是一个历史悠久的软件，早在1976年左右，Bill Joy开发了VI，他后来成为了Sun公司的首席科学家。在那时，键盘和视频终端是主要的计算机交互手段，键盘的按键还没有现在这么丰富，VI被设计成手指不离开打字区就能完成所有的编辑工作。后来各种VI的变种也都基本继承了VI简洁、迅速、高效的特点，其中，移植性最好、特性最多、使用最广的当属本节的主角VIM。 13.1.1 VIM的编辑模式 VIM主要由Bram Moolenaar（bram@）开发和维护，VIM是Vi IMproved的缩写。 VIM和VI一样，都是有模式的编辑器：编辑模式和命令模式。由于区分了模式，导致VIM的命令非常简洁，而无模式的编辑器，如Emacs、DOS下的Edit等，所有的命令都需要加上Ctrl或Alt键。比较而言，无模式的编辑器可能更容易上手，而有模式的编辑器一旦熟悉了使用的方法，编辑的效率通常都大大优于无模式的编辑器。 1. 命令模式（Normal mode） 通常进入VIM后默认处于命令模式。如图13-1所示。在此模式下各种键盘的输入都是作为命令来对待的。命令的输入通常是不回显的，只显示执行的结果。下面如果不加特殊说明，提到的命令都直接在此模式下输入。其它的任何模式中都可以通过ESC键回到命令模式。 2. 编辑模式（Insert mode） 进入该模式后的状态如图13-2所示。只有在这个模式下，用户才可进行文字的输入和修改。按ESC键回到命令模式或Ctrl+o临时进入命令模式。 3. 命令行模式（Command-line mode） 在命令模式中输入“:”（一般命令）、“/”（正向搜索）或“？”（反向搜索）进入该模式。这时在屏幕的左下角会出现一个冒号提示符，如图13-3所示。前面提到的命令“:help mode”、“:version”都是在命令行模式下执行的命令（注意命令中不包含冒号，这里的冒号表明该命令是命令行模式下的命令）。后面提到的命令中，凡第一个字符是“:”的都是命令行模式下的命令。命令行模式下的命令输入完成后要按回车键才会执行。 4. 选择模式（Visual mode） 在命令模式中通过v（按字符选择），V（按行选择），Ctrl+v（按块选择）进入该模式，在屏幕底部会有“- VISUAL -”或“- VISUAL LINE-”或“- VISUAL BLOCK-”等提示。在该模式下，通过移动光标选择文本，选中的文本将反白显示。按ESC键回到命令模式。 13.1.2 VIM的进入与退出 进入VIM最简单的方法是在Shell键入VIM filename，如果filename在当前工作目录中不存在，VIM会自动开启一个名为filename的新文档，保存时即以filename为文件名保存，反之则打开文件名为filename的文档。有的系统中的VI是链接到VIM上的，因此也可以用命令VI进入VIM。 如果文档写完了，就可以回到命令模式。然后保存文件的命令是“:w”，如果需要指定保存的文件名，可以用命令“:w filename”。 退出VIM的命令有这些：“:q”（退出，如果文件已修改则不能退出），“:q!”（不保存强行退出，无论文件是否被修改），“:wq”（保存后退出）。 13.1.3 光标的移动 除了最基本的用光标键移动光标外，VIM还提供了很多复杂的光标移动方式，熟练掌握这些方式，能极大的提高在复杂大文档中光标的定位速度。表13-3所示的表格为VIM中常用的光标移动指令，都是在命令模式下使用的。 13.1.4 删除和恢复 VIM中的删除命令除Del键和Backspace键可以在编辑模式中使用外，其它的命令都要在命令模式中使用。 13.1.5 复制和粘贴 相信许多人都知道Ctrl+C和Ctrl+V这两个快捷键的功能，在文本编辑中是使用频率很高的快捷键。在VIM中也有类似的快捷键，它们是y（Yank，拔）和p（Put，放）命令，如表13-6中所列的。事实上y和p命令的灵活程